Robert W. Williams Jr. (24 de janeiro de 1841 – 10 de dezembro de 1914) foi um arqueiro estadunidense que competiu no início do século XX. Ele ganhou duas medalhas de prata no tiro com arco nos Jogos Olímpicos de Verão de 1904 em St. Louis, nas modalidades de tiro duplo York e tiro americano. Na competição por equipes, ele ganhou a medalha de ouro.
Williams é um dos vários competidores olímpicos dos EUA que lutaram na Guerra Civil Americana e competiram no tiro com arco nas Olimpíadas de 1904, juntamente com o veterano confederado Will H. Thompson, do 4º Regimento de Infantaria da Geórgia, e o veterano da União William A Clark, do 48º Regimento de Ohio. Williams serviu no 54º Regimento de Infantaria de Ohio como coronel.
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