Los cimoliasáuridos (Cimoliasauridae) son una familia de plesiosaurios del Jurásico y del Cretácico. Se caracterizan por tener una cabeza más grande y un cuello más corto que los Plesiosauridae y Elasmosauridae. Los dientes recuerdan a Plesiosauridae. El grupo es conocido a través de restos escasos y fragmentarios .

Referencias Persson, Per Ove 1960. Lower Cretaceous plesiosaurians (Rept.) from Australia. Lunds Unveristets Arsskrift 56 (12): 12-23.

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