El castillo de Peñafiel o de Racha Rachel es una fortificación situada en el término municipal español de Zarza la Mayor, perteneciente a la provincia de Cáceres, en Extremadura. La fortaleza, cuya construcción se remonta al , está ubicada dentro del parque natural del Tajo Internacional.

Historia thumb|Detalle de su arquitectura El rey Alfonso IX conquistó la fortaleza en el año 1212 y la otorgó a la Orden de Alcántara, formándose así una importante encomienda.

Construcción Fue construido en el sobre los vestigios de una fortaleza de origen árabe del . Dispone de superficie ovalada y por su tipología del asentamiento concentraba las defensas en los frentes oeste y sud. Consta de un antemuro que defendía sus frentes este y sur, un recinto principal y la torre del homenaje. La torre del homenaje tiene matacán sobre ménsulas y no conserva el coronamiento de almenas. Dispone de varias plantas, una de ellas con bóveda de crucería. Se conservan algunos ventanales góticos y escudos de la Orden. En el recinto interior se observan restos de caballerizas, el aljibe, el horno y algunas dependencias.

Conservación thumb|Torre del homenaje El castillo de Peñafiel posee un gran valor histórico y artístico. Su progresivo estado de ruina ha motivado que la fortaleza haya sido incluida en la Lista roja de patrimonio en peligro de la asociación para la defensa del patrimonio Hispania Nostra.

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