Segnosaurus galbinensis es la única especie conocida del género extinto Segnosaurus (lat. «reptil lento») de dinosaurio terópodo tericinosáurido, que vivió a mediados del período Cretácico, hace aproximadamente entre 98 y 90 millones de años, en el Cenomaniense y el Turoniense, en lo que hoy es Asia. En la década de 1970 se descubrieron múltiples especímenes incompletos pero bien conservados en el desierto de Gobi de Mongolia y en 1979 se nombró al género y la especie Segnosaurus galbinensis.Perle, A., 1979, Segnosauridae-a new family of theropods from the Late Cretaceous of Mongolia: Joint Soviet-Mongolian Paleontological Expeditions, Transactions v. 8, p. 45-55. El nombre genérico Segnosaurus significa "lagarto lento" y el nombre específico S. galbinensis se refiere a la región de Galbin. El material conocido de este dinosaurio incluye la mandíbula inferior, las vértebras del cuello y la cola, la pelvis, la cintura escapular y los huesos de las extremidades. Partes de las muestras han desaparecido o se han dañado desde que fueron recolectadas.
Segnosaurus era un terizinosaurio de gran tamaño que se estima que medía entre 6 y 7 metros de largo y pesaba alrededor de 1,3 toneladas. Habría sido bípedo, con el tronco de su cuerpo inclinado hacia arriba. La cabeza era pequeña con un pico en la punta de las mandíbulas y el cuello era largo y delgado. La mandíbula inferior estaba inclinada hacia abajo en la parte delantera y los dientes se distinguían por tener dentículos adicionales, así como terceros bordes cortantes en algunos de los dientes posteriores. Las extremidades anteriores eran robustas y tenían tres dedos que tenían grandes garras, y los pies tenían cuatro dedos que sostenían el pie, aparte de los terizinosaurios, todos los terópodos tenían pies de tres dedos. La parte delantera de la pelvis se adaptó para soportar el abdomen agrandado. El pubis se volvió hacia atrás, una característica que solo se ve en las aves y los dinosaurios más estrechamente relacionados con ellas.
Las afinidades de Segnosaurus eran originalmente oscuras y recibió su propia familia de terópodos, Segnosauridae, y más tarde, cuando se identificaron géneros relacionados, un infraorden, Segnosauria. Se propusieron esquemas de clasificación alternativos hasta que se describieron parientes más completos en la década de 1990, lo que los confirmó como terópodos. Los nuevos fósiles también mostraron que Segnosauridae era un sinónimo menor de la anterior familia Therizinosauridae. Se cree que el Segnosaurus y sus parientes eran animales de movimiento lento que, como lo indican sus características inusuales, eran principalmente herbívoros, mientras que la mayoría de los otros grupos de terópodos eran carnívoros. Los terizinosaurios probablemente usaban sus largas patas delanteras, cuellos largos y picos cuando ramoneaban y tripas grandes para procesar alimentos. Segnosaurus es conocido de la Formación Bayan Shireh, donde vivió junto a sus compañeros terizinosaurios Erlikosaurus y Enigmosaurus, estos géneros relacionados probablemente estaban divididos por nichos.
Descripción thumb|derecha|Tamaño comparado con un humano Segnosaurus era un terizinosaurio de gran tamaño que se estima que medía entre 6 y 7 metros de largo y pesaba alrededor de 1,3 toneladas. Campione & Evans en 2020, sin embargo, calcularon su peso en 4,2 a 4,6 toneladas, con rangos de 3,1 a 5,8 toneladas. Segnosaurus no se conoce por completo, pero como terizinosaurio , habría sido bípedo y de construcción robusta con el tronco del cuerpo inclinado hacia arriba en comparación con otros terópodos. La cabeza habría sido pequeña con un rhamphotheca, o pico córneo, en la punta de las mandíbulas y un cuello largo y delgado. Los dedos no eran particularmente largos, pero tenían grandes garras. La parte delantera de la pelvis se adaptó para soportar el aparato digestivo agrandado. Se sabe que los terizinosaurios tenían plumas simples y primitivas , como lo demuestran los fósiles del género basal, o "primitivo", Beipiaosaurus, el segundo dinosaurio conocido que no es ave conservado con tales tegumentos después de Sinosauropteryx y Jianchangosaurus. Dado que la mayoría de los terizinosaurios no se conocen por completo, no se sabe cuántas de las características anatómicas se utilizan para distinguir a los Segnosaurus están muy extendidas dentro del grupo, muchos géneros no pueden compararse directamente porque no se conservan los huesos equivalentes. Mandíbulas miniaturadeimagen|izquierda|Mitad derecha del holotipo mandibular en vista externa e interna, con los huesos componentes marcados por diferentes colores; el hueso dentario (verde) llevaba los dientes. Las dos mandíbulas de Segnosaurus son conocidas, faltando solamente pequeñas porciones de los huesos anatómicos y el hueso angular entero. La dentadura es muy compleja comparada con otros tericinosáuridos. La mandíbula de Segnosaurus era baja y alargada, pero relativamente robusta y sin forma en comparación con la de Erlikosaurus, que era más grácil. La hemimandibula derecha, la mitad de la mandíbula, casi completa mide 379 milímetros de largo de adelante hacia atrás, 55,5 milímetros en el punto más alto y 24,5 milímetros en el más bajo. El hueso dentario, el hueso portador de dientes que forma la mayor parte de la parte frontal de la mandíbula, tenía una forma compleja en comparación con los primeros terizinosaurios. La parte portadora de dientes era casi rectangular y se inclinaba hacia abajo en la vista lateral con un arco pronunciado a lo largo de la longitud superior del extremo frontal, más extremo que lo que se conoce en otros terizinosaurios. La parte más frontal del dentario se desvió fuertemente hacia abajo en un ángulo de aproximadamente 30 grados, una característica única de este género. Cuando cada hemimandible se articula con el otro, forman una sínfisis mandibular sin dientes, en forma de U, que se proyecta hacia arriba, hacia el frente, como en Erlikosaurus y Neimongosaurus. La región frontal expansiva y sin dientes del dentario se extiende 25,5 milímetros En la hemimandibula derecha del holotipo. Proporcionalmente, la parte sin dientes del dentario es el 20% de su fila de dientes, que tiene 150,3 milímetros de largo. En comparación, la región desdentada de Erlikosaurus tenía aproximadamente el 12% de la longitud de la fila de dientes y estaba casi ausente en Jianchangosaurus. La altura del dentario disminuyó hacia la última extensión de la hilera de dientes, después de lo cual se abanicó bruscamente para hacer contacto con el hueso surangular detrás de él; por el contrario, la parte trasera del dentario en Erlikosaurus se acercó gradualmente al surangular en un arco suave. thumb|derecha|Dentadura de Segnosaurus Segnosaurus fue distinto entre los terizinosaurios en que la parte posterior del dentario no tenía dientes. Los dientes estaban restringidos a los dos tercios frontales del dentario, que tenía 24 alvéolos, cavidades dentales, de una manera similar a Jianchangosaurus pero diferente de Erlikosaurus, en el que casi todo el dentario estaba dentado, con 31 alvéolos. La fila de dientes de Segnosaurus estaba insertada y demarcada por un estante en el lado exterior como lo estaba en todos los terizinosaurios derivados o "avanzados". A diferencia de otros taxones relacionados, la plataforma estaba restringida a la parte posterior del dentario y el borde elevado que lo definía no era tan pronunciado. Segnosaurus era único en tener una cresta baja que se elevaba entre el quinto y el decimocuarto alvéolos que dividía el dentario en dos partes delantera y trasera de casi el mismo tamaño. Justo encima de esta cresta, el dentario estaba atravesado por una hilera de agujeros como en Jianchangosaurus y Alxasaurus, que se volvieron menos regulares en la región alrededor de la sínfisis mandibular, donde las dos mitades de la mandíbula se unían en la parte delantera. En cambio, esta fila estaba directamente en línea con y en el lado de la cresta en Erlikosaurus. El surco meckeliano que corría a lo largo del lado interno de la mandíbula, se colocó más abajo que en Erlikosaurus.y tuvo una profundidad constante hasta la posición del decimotercer diente, después de lo cual se ensanchó. Los elementos de la mandíbula inferior detrás del dentario, los huesos esplenial , surangular, angular y prearticular, eran distintos de los de otros terizinosaurios, eran gráciles y lineales, y contribuían a que la parte trasera del hemimandibula fuera alargada y casi rectangular. El surangular era largo y en forma de espada, el angular tenía forma de ala, el prearticular era estrecho y curvo, y el esplenial era delgado y de contorno triangular. La fenestra mandibular externa, una abertura en el lado externo de la mandíbula, era más grande que la de Erlikosaurus porque el surangular era poco profundo de arriba abajo. thumb|izquierda|Pieza dental de Segnosaurus Segnosaurus tenía la menor cantidad de dientes en el dentario, 24 en cada mitad determinado a partir del número de alvéolos, así como los dientes más grandes conocidos entre los terizinosaurios. Los dientes dentarios eran foliodontes, en forma de hoja y llevaban coronas comprimidas lateralmente agrandadas, relativamente altas, con una ligera recursividad en el margen superior de las puntas. En comparación, los dientes de Erlikosaurus eran más pequeños, simétricos y más simples. Las bases de las coronas aumentaron ligeramente de tamaño hacia atrás a lo largo de la fila de dientes, lo que reflejó una disminución en la compresión lateral. Las superficies frontales de las coronas y los lados que miraban hacia afuera eran convexas, mientras que los lados que miraban hacia adentro eran cóncavos. Una cresta engrosada corría a lo largo de la longitud del lado orientado hacia adentro cerca de la mitad superior de la corona, que estaba flanqueada por surcos débiles cerca de los bordes frontal y posterior de los dientes, llegando casi hasta el cuello del diente, la transición entre la corona y raíz, de los dientes. En general, los 18 dientes más frontales eran relativamente homodónticos, del mismo tipo, aunque la corona del segundo diente era relativamente más corta y cónica. Esto también puede haber sido cierto para el primer diente, pero no se conservó. Los dientes más atrás en la fila también disminuyeron en altura relativa hacia atrás. En comparación, los cuatro o cinco dientes dentarios delanteros deLos Erlikosaurus eran conidontes, en forma de cono, con una transición gradual a dientes foliodontes.