Los sistemas robóticos en la artroplastia de rodilla son tecnologías de asistencia quirúrgica utilizadas para apoyar al cirujano durante la planificación y ejecución del reemplazo parcial o total de la articulación de la rodilla. Estos sistemas combinan herramientas informáticas, sensores, sistemas de navegación y dispositivos mecánicos con el objetivo de aumentar la precisión en la preparación ósea y en la colocación de los componentes protésicos.

La cirugía robótica de rodilla no implica que un robot realice la operación de manera independiente. En la mayoría de los sistemas actuales, el cirujano conserva el control del procedimiento mientras el equipo proporciona información en tiempo real, limita ciertos movimientos o guía los instrumentos quirúrgicos de acuerdo con un plan previamente establecido.

Funcionamiento Antes o durante la intervención, el sistema obtiene información sobre la anatomía de la rodilla del paciente. Dependiendo de la plataforma utilizada, esta información puede provenir de una tomografía computarizada, radiografías preoperatorias o del registro directo de puntos anatómicos durante la cirugía.

Con estos datos se genera un modelo virtual de la articulación que permite planificar aspectos como el tamaño y posición del implante, la orientación de los componentes, los cortes del fémur y la tibia y, en algunos sistemas, el equilibrio de los tejidos blandos.

Una vez realizado el plan quirúrgico, el sistema ayuda al cirujano a ejecutarlo. Las plataformas existentes utilizan diferentes métodos, como brazos robóticos con sierras, guías de corte posicionadas mediante robots o instrumentos manuales controlados electrónicamente.

Principales sistemas robóticos

MAKO MAKO, desarrollado por Stryker, es un sistema robótico semiactivo utilizado en procedimientos de artroplastia de rodilla y cadera. En la artroplastia de rodilla utiliza imágenes obtenidas mediante tomografía computarizada para crear un modelo tridimensional de la anatomía del paciente.

Durante la intervención, el cirujano utiliza un brazo robótico equipado con una herramienta de corte. El sistema establece límites virtuales que ayudan a mantener el instrumento dentro de las áreas determinadas en la planificación quirúrgica.

ROSA Knee ROSA Knee, desarrollado por Zimmer Biomet, es un sistema robótico diseñado para asistir en la artroplastia total de rodilla. Puede emplear información radiográfica para estimar tridimensionalmente la anatomía ósea y también utiliza datos obtenidos durante la operación.

El brazo robótico ayuda a posicionar las guías que utiliza el cirujano para realizar los cortes óseos. El sistema también proporciona información relacionada con la alineación y el equilibrio de la articulación.

CORI CORI Surgical System, desarrollado por Smith+Nephew, es una plataforma robótica portátil utilizada en artroplastias de rodilla. A diferencia de sistemas que dependen de una tomografía computarizada preoperatoria, CORI puede generar un modelo de la articulación utilizando información obtenida directamente durante la intervención.

El cirujano utiliza una herramienta manual asistida por el sistema para realizar la preparación del hueso conforme a la planificación digital.

CORI es sucesor de la plataforma NAVIO, otra tecnología robótica desarrollada para procedimientos ortopédicos.

VELYS VELYS Robotic-Assisted Solution, desarrollado por DePuy Synthes, empresa perteneciente a Johnson & Johnson, es un sistema utilizado para asistir en la artroplastia total de rodilla.

Es una plataforma que no requiere necesariamente una tomografía computarizada preoperatoria. El sistema registra puntos anatómicos durante la operación y permite al cirujano evaluar la posición de los componentes y el equilibrio de los tejidos antes de realizar determinadas resecciones óseas.

La plataforma emplea una sierra controlada mediante asistencia robótica para ejecutar los cortes planificados.

OMNIBotics OMNIBotics es un sistema robótico utilizado en artroplastia total de rodilla. Su funcionamiento incluye herramientas de navegación y dispositivos que ayudan al posicionamiento de las guías quirúrgicas.

El sistema también puede recopilar información relacionada con el equilibrio de los tejidos blandos de la rodilla durante el procedimiento.

T-Solution One T-Solution One, desarrollado por THINK Surgical, se diferencia de diversos sistemas semiactivos debido a que incorpora una fase de preparación ósea automatizada.

Utiliza imágenes obtenidas mediante tomografía computarizada para realizar la planificación. Posteriormente, un dispositivo robótico puede realizar parte de la preparación de las superficies óseas siguiendo el plan establecido.

SkyWalker SkyWalker es otro sistema utilizado en artroplastia total de rodilla. Emplea tomografía computarizada preoperatoria para crear el plan quirúrgico y utiliza tecnología robótica para apoyar el posicionamiento de los instrumentos y la realización de los cortes óseos.

Diferencias entre los sistemas Los sistemas disponibles presentan diferencias en su diseño y funcionamiento. Una de las principales diferencias corresponde al método utilizado para obtener información sobre la anatomía del paciente.

MAKO y algunos otros sistemas utilizan tomografía computarizada antes de la cirugía, mientras que plataformas como CORI y VELYS pueden trabajar mediante el registro intraoperatorio de la anatomía sin necesidad de una tomografía previa.

También existen diferencias en la forma de realizar la preparación ósea. MAKO y VELYS utilizan sistemas asociados con sierras, CORI emplea un instrumento portátil para la resección y otros sistemas posicionan guías que posteriormente utiliza el cirujano.

Asimismo, las plataformas pueden diferenciarse por su compatibilidad con determinados implantes, el espacio que ocupan dentro del quirófano, los sistemas de seguridad empleados y la cantidad de control ejercido por el robot.

Precisión y resultados clínicos Diversas investigaciones han encontrado que la asistencia robótica puede aumentar la precisión en la realización de los cortes óseos y reducir desviaciones respecto a la alineación planificada en comparación con algunas técnicas convencionales.

Sin embargo, una mayor precisión técnica no significa necesariamente que todos los sistemas produzcan mejores resultados clínicos en todos los pacientes. Los resultados pueden variar según la plataforma, la experiencia del equipo quirúrgico, el tipo de implante, las características del paciente y otros factores relacionados con el procedimiento.

La evidencia científica tampoco permite considerar a todos los sistemas robóticos como una sola tecnología, debido a las diferencias existentes entre las plataformas. Por esta razón, diferentes revisiones han recomendado evaluar individualmente los resultados de cada sistema.

Limitaciones Entre las principales limitaciones de la cirugía robótica de rodilla se encuentran el costo de adquisición y mantenimiento de los equipos, el entrenamiento requerido para el personal médico y el posible aumento del tiempo quirúrgico durante las primeras etapas de implementación.

Algunos sistemas también requieren estudios de imagen adicionales antes de la cirugía, mientras que determinadas plataformas son compatibles únicamente con implantes específicos.

La investigación continúa evaluando si las mejoras observadas en precisión quirúrgica se traducen en diferencias clínicas importantes a largo plazo, como mayor duración de los implantes, menor necesidad de cirugías de revisión o mejores resultados funcionales.

Véase también

Artroplastia de rodilla Cirugía robótica Cirugía ortopédica Prótesis de rodilla Robótica médica

Referencias

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