Xenotarsosaurus (do latim "lagarto de tarso estranho") foi uma espécie de dinossauro carnívoro e bípede que viveu durante o período Cretáceo tardio, principalmente na região onde hoje situa-se a América do Sul. Descoberto em 1980, o Xenotarsosaurus foi nomeado desta maneira por conta da fusão completa entre os ossos astrágalo e calcâneo do tornozelo, algo incomum para um dinossauro terópode.
Xenotarsosaurus, um terópode mediano, medindo em torno de 5,4 metros de comprimento por 3 metros de altura, descoberto na Formação Bajo Barreal, na província de Chubut (Argentina), pela equipe do paleontólogo argentino José Fernando Bonaparte.
Os restos mostram algumas semelhanças com o Carnotaurus sastrei, levando os descritores a atribuir o Xenotarsosaurus aos Abelisauridae, o que permaneceu uma determinação comum. No entanto, também foi proposto que o Xenotarsosaurus seria um neoceratosauriano de afinidades incertas.
Filogenia
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