A Estrada Nacional nº 321, mais conhecida pelo seu prefixo EN-321, é uma rodovia do tipo transversal angolana. Segundo as disposições do plano nacional rodoviário, liga a vila de Maria Teresa, na província de Luanda, à cidade do Dondo, na província do Cuanza Norte.Wand, A. Os transportes e a economia de Angola (artigo). Portal Angola. 2012.Estudo sobre o estado das rodovias do Cuanza Norte. República de Angola - Ministério dos Transportes. 2018
Com cerca de 66,5 km de extensão, é um dos principais eixos entre o centro-norte e o leste do país, além de ser uma ligação importante da capital nacional com o interior do território nacional, pois dá ligação à EN-230, a EN-322 e a EN-120. Parte do seu percurso era via auxiliar ao antigo Ramal do Dondo do Caminho de Ferro de Luanda.
Traçado Inicia-se na vila Maria Teresa,Obras condicionam trânsito na estrada 230 junto a Comarca de Viana. Portal Angop. 3 de maio de 2018.Manutenção e conservação da estrada EN-250. Grupo AFA. 12 de março de 2019.Estrada Nacional EN-230. Carmon. 2019. onde assume um traçado diagonal, noroeste-sudeste, passando pelas vilas de Zenza do Itombe e Cassoalala até chegar no Dondo.Obras do troço Maria Teresa/Dondo serão concluídas este mês. Portal Angop. 5 de fevereiro de 2019.
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