O título Duque de Richmond tem o nome de Richmond, em North Yorkshire e foi criado várias vezes no Pariato da Inglaterra para os membros das casas reais Tudor e Stuart .
Henrique Tudor, depois conde de Richmond, tornou-se rei da Inglaterra, em 1485. O título é então unido à coroa. Em 1525, seu filho, Henrique VIII concede ao filho ilegítimo Henry Fitzroy, o título de Duque de Richmond e Somerset, com o título subsidiário de conde de Nottingham. Em sua morte, o título foi para a coroa.
Em 1613, Ludovic Stuart, é nomeado 2.º Duque de Lennox, conde de Richmond e Duque de Richmond, em 1623. Em 1641, seu sobrinho James Stuart, 4.º Duque de Lennox foi criado Duque de Richmond. Em 1675, três anos após a morte sem descendentes de Charles Stuart, 3.º Duque de Richmond, Carlos II concedeu a seu filho ilegítimo, Charles Lennox, que teve com Louise Renée de Pennancoet de Kéroualle, os títulos de Duque de Richmond e Lennox. Desde 1675, o título é da família de Charles Lennox.
Os títulos subsidiários associados com o título de Duque de Richmond são Barão Settrington (de Settrington em Yorkshire) e Conde de March. O Duque também tem os títulos subsidiários de Lord Torbolton e Conde de Darnley, que foram criados para o título de Duque de Lennox (Pariato da Escócia). Finalmente, ele detém o título subsidiário de Conde de Kinrara, no Pariato do Reino Unido, criado para o título de Duque de Gordon. A título de cortesia de Conde de March está associado.
Lista dos Duques de Richmond Duque de Richmond e Somerset, primeira criação (1525) Henrique Fitzroy, Duque de Richmond e Somerset (1519–1536)
Duque de Richmond, primeira criação (1623) Ludovic Stewart, 2.º Duque de Lennox, 1.º Duque de Richmond (1574–1623)
Duque de Richmond, segunda criação (1641) James Stewart, 4.º Duque de Lennox, 1.º Duque de Richmond (1612–1655) Esmé Stewart, 5.º Duque de Lennox, 2.º Duque de Richmond (1649–1660) Charles Stewart, 6.º Duque de Lennox, 3.º Duque de Richmond (1639–1672)
Duque de Richmond, terceira criação (1675)
Charles Lennox, 1.º Duque de Richmond, 1.º Duque de Lennox (1672–1723) Charles Lennox, 2.º Duque de Richmond, 2.º Duque de Lennox (1701–1750) Charles Lennox, 3.º Duque de Richmond, 3.º Duque de Lennox (1734–1806) George Lennox (1737-1805) Charles Lennox, 4.º Duque de Richmond, 4.º Duque de Lennox (1764–1819) Charles Gordon-Lennox, 5.º Duque de Richmond, 5.º Duque de Lennox (1791–1860) Charles Henry Gordon-Lennox, 6.º Duque de Richmond, 6.º Duque de Lennox, 1.º Duque de Gordon (1818–1903) Charles Henry Gordon-Lennox, 7.º Duque de Richmond, 7.º Duque de Lennox, 2.º Duque de Gordon (1845–1928) Charles Henry Gordon-Lennox, 8.º Duque de Richmond, 8.º Duque de Lennox, 3.º Duque de Gordon (1870–1935) Frederick Charles Gordon-Lennox, 9.º Duque de Richmond, 9.º Duque de Lennox, 4.º Duque de Gordon (1904–1989) Charles Henry Gordon-Lennox, 10.º Duque de Richmond, 10.º Duque de Lennox, 5.º Duque de Gordon (1929–2017) Charles Henry Gordon-Lennox, 11.º Duque de Richmond, 11.º Duque de Lennox, 6.º Duque de Gordon (1955-)
Linha de sucessão (simplificada)
Charles Henry Gordon-Lennox, 6.º Duque de Richmond, 6.º Duque de Lennox, 1.º Duque de Gordon (1818–1903) Charles Henry Gordon-Lennox, 7.º Duque de Richmond, 7.º Duque de Lennox, 2.º Duque de Gordon (1845–1928) Charles Henry Gordon-Lennox, 8.º Duque de Richmond, 8.º Duque de Lennox, 3.º Duque de Gordon (1870–1935) Frederick Charles Gordon-Lennox, 9.º Duque de Richmond, 9.º Duque de Lennox, 4.º Duque de Gordon (1904–1989) Charles Henry Gordon-Lennox, 10.º Duque de Richmond, 10.º Duque de Lennox, 5.º Duque de Gordon (1929–2017) Charles Henry Gordon-Lennox, 11.º Duque de Richmond, 11.º Duque de Lennox, 6.º Duque de Gordon (1955-) (1) Charles Gordon-Lennox, Conde de March e Kinrara (b. 1994) (2) Lord William Rupert Gordon-Lennox (b. 1996) (3)' Lord Frederick Lysander Gordon-Lennox (b. 2000)Lord Esmé Charles Gordon-Lennox (1875–1949)Reginald Arthur Charles Gordon-Lennox (1910–1965)questão masculina na filaLord Bernard Charles Gordon-Lennox (1878–1914)Sir George Gordon-Lennox (1908–1988)Bernard Gordon Lennox (1932–2017)questão masculina na fila outra questão masculina na filaSir Alexander Henry Charles Gordon-Lennox (1911–1987)questão masculina na filaLord Walter Gordon-Lennox (1865–1922)Victor Charles Hugh Gordon-Lennox (1897–1968)'' male issue in line