Sofia Henriqueta de Waldeck (3 de agosto de 1662 - 15 de outubro de 1702) foi uma princesa de Waldeck por nascimento e duquesa de Saxe-Hildburghausen.
Vida Sofia Henriqueta era filha do príncipe e marechal-de-campo Jorge Frederico de Waldeck e da sua esposa, a condessa Isabel Carlota de Nassau-Siegen.
Casamento e descendência Casou-se no dia 30 de novembro de 1680 em Bad Arolsen com Ernesto, Duque de Saxe-Hildburghausen, um amigo e camarada do seu pai, com quem viveu na sua cidade natal até 1683. Depois de se concluir a construção do Castelo de Hildburghausen, o casal mudou-se para lá. Sofia era muito chegada ao seu filho mais velho, o futuro duque Ernesto Frederico I e foi ele que arranjou o casamento com a sua prima em segundo-grau, a condessa Sofia Albertina de Erbach-Erbach.
Ernesto Frederico I, Duque de Saxe-Hildburghausen (21 de agosto de 1681 - 9 de março de 1724), casado com a condessa Sofia Albertina de Erbach-Erbach; com descendência. Sofia Carlota de Saxe-Hildburghausen (23 de dezembro de 1682 - 20 de abril de 1684), morreu com um ano e meio de idade. Sofia Carlota de Saxe-Hildburghausen (23 de março de 1685 - 4 de junho de 1710), morreu com vinte-e-cinco anos de idade; sem descendência. Carlos Guilherme de Saxe-Hildburghausen (25 de julho de 1686 - 2 de abril de 1687), morreu com nove meses de idade. José de Saxe-Hildburghausen (5 de outubro de 1702 - 4 de janeiro de 1787), regente de Saxe-Hildburghausen. Casado com a princesa Maria Ana Vitória de Sabóia; sem descendência.
Morte e legado Sofia morreu em 1702, dez dias depois do nascimento do seu filho mais novo e pouco antes da cerimónia de casamento do seu filho mais velho. Foi a primeira pessoa a ser enterrada na cripta real da igreja do Palácio de Hildburghausen.
O pai de Sofia, que tinha morrido em 1692, não deixou herdeiros varões, o que fez com que os territórios do ramo de Waldeck-Eisenberg passassem para o ramo de Waldeck-Wildungen. A suserania de Culemborg, nos Países Baixos, foi herdada pela irmã mais velha de Sofia, Ana Luísa, e, após a morte desta, passou para Ernesto Frederico que a vendeu à província neerlandesa de Guéldria em 1748.
Genealogia +Os antepassados de Sofia de Waldeck em três gerações Sofia de Waldeck Pai:Jorge Frederico de Waldeck Avô paterno: Wolrad IV, Conde de Waldeck Bisavô paterno: Josias I, Conde de Waldeck Bisavó paterna: Maria de Barby-Mühlingen Avó paterna:Ana de Baden-Hachberg Bisavô paterno:Jaime III, Marquês de Baden-Hachberg Bisavó paterna:Isabel de Culemborg-Pallandt Mãe:Isabel Carlota de Nassau-Hilchenbach Avô materno: Guilherme de Nassau-Hilchenbach Bisavô materno:João VII, Conde de Nassau-Siegen Bisavó materna: Madalena de Waldeck Avó materna: Cristina de Erbach-Breuberg Bisavô materno: Jorge III, Conde de Erbach-Breuberg Bisavó materna:Maria de Barby-Mühlingen
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