Barão de São Pedro é um título nobiliárquico criado por D. Maria II de Portugal, por Decreto de 12 de Agosto de 1845, em favor de Daniel de Ornelas e Vasconcelos."Nobreza de Portugal e do Brasil", Direcção de Afonso Eduardo Martins Zúquete, Editorial Enciclopédia, 2.ª Edição, Lisboa, 1989, Volume Terceiro, p. 348
Titulares Daniel de Ornelas e Vasconcelos, 1.º Barão de São Pedro; Josefina de Ornelas e Vasconcelos, 2.ª Baronesa de São Pedro, e Pedro de Castelbranco Manuel, 2.º Barão de São Pedro jure uxoris.
Após a Implantação da República Portuguesa, e com o fim do sistema nobiliárquico, usou o título: António Infante de Lacerda Ribeiro da Cunha, 3.º Barão de São Pedro; António Miguel José de Mello Ribeiro da Cunha, 4.º Barão de São Pedro.Registo de Títulos de Nobreza - Instituto da Nobreza Portuguesa
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