Sofia de Baden (nome completo em alemão: Sophie Pauline Henriette Marie Amelie Luise; Karlsruhe, 7 de agosto de 1834 – Karlsruhe, 6 de abril de 1904) foi a esposa de Valdemar e Princesa Consorte de Lipa de 1875 até a morte do marido em 1895.
Biografia Sofia foi a segunda filha de Guilherme de Baden (1792–1859) e da duquesa Isabel Alexandrina de Württemberg (1802–1864), filha de Luís de Württemberg.. A princesa cresceu em Karlsruhe, junto com suas duas irmãs mais novas, a princesa Isabel de Baden (1835–1891) e a princesa Leopoldina de Baden (1837–1903).
Sofia casou-se em 9 de novembro de 1858, em Karlsruhe, com o príncipe Valdemar de Lipa (1824–1895), segundo filho de Leopoldo II, Príncipe de Lipa (1796–1851) e da princesa Emília de Schwarzburg-Sondershausen (1800–1867). O casal não teve filhos.Lippe 4, genealogy.euweb.czSophie Prinzessin von Baden, Genealogics ~ Leo van de Pas and now Ian FettesSophie Prinzessin von Baden, thepeerage.com
Como o casamento não deixou descendência e o irmão de Valdemar, Alexandre (1831–1905), padecia de uma doença mental, o príncipe Valdemar nomeou em seu testamento como herdeiro o príncipe Adolfo de Eschaumburgo-Lipa (1859–1916), casado com Vitória da Prússia (1866–1929), filha do imperador alemão Frederico III. Esse testamento provocou conflitos sérios entre os possíveis sucessores, que atraíram a atenção da opinião pública internacional nas décadas seguintes.
Ao ficar viúva em 1895, Sofia retornou a Karlsruhe, sua terra natal, onde faleceu em 1904.
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