A participação da República Dominicana nos Jogos Pan-Americanos se deu a partir da segunda edição do evento, em 1955, na Cidade do México, México. A nação também já foi sede do evento uma vez: a décima quarta edição dos Pan-Americanos foi realizada na cidade de Santo Domingo entre os dias 23 de julho e 8 de agosto de 2003.
Quadro de medalhas
AnoSedeTotal 1955 Cidade do México 1 0 1 2 1959 Chicago 0 0 0 0 1971 Cáli 0 0 0 0 1975 Cidade do México 0 1 7 8 1979 San Juan 0 5 10 15 1983 Caracas 0 7 7 14 1987 Indianápolis 0 3 9 12 1991 Havana 0 5 4 9 1995 Mar del Plata 1 1 5 7 1999 Winnipeg 1 3 6 10 2003 Santo Domingo 10 12 19 41 2007 Rio de Janeiro 6 6 17 29 2011 Guadalajara 7 9 17 33 2015Toronto 3111024 Total 26 52 102 204