Pedro de Castela e Molina (Valladolid, — Veiga de Granada, ) foi infante de Castela, filho do rei Sancho IV de Castela e Leão e de Maria de Molina.
Foi senhor de Cameros, Almazán, Berlanga de Duero, Monteagudo e Cifuentes, e mordomo-mor do rei , seu irmão. Após a morte deste em 1312, foi nomeado tutor de seu sobrinho, , junto com sua mãe e seu tio, João de Castela. Faleceu durante a batalha de Monte Serra Elvira, combatendo os mouros, não se encontrando o seu corpo.
Em dezembro de 1311, em Calatayud, casou-se com a infanta Maria de Aragão, filha de Jaime II de Aragão, com quem teve uma filha que nasceu dois meses após a morte de seu pai: Branca (1319–1375), senhora do mosteiro de Las Huelgas.
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