miniaturadaimagem|Busto no Monumento Nacional da Batalha do Jenipapo. Leonardo da Senhora das Dores Castelo Branco, nascido Leonardo de Carvalho Castelo Branco (Fazenda Taboca, hoje Esperantina, 1789 - 1873), foi um poeta, prosador, cientista, mecânico e revolucionário brasileiro.
Tentou construir um moto-contínuo e participou da Batalha do Jenipapo, na resistência brasileira à marcha portuguesa em direção a Oeiras.BASTOS, Cláudio. Dicionário histórico e geográfico do estado do Piauí. Teresina; Fundação Cultural Monsenhor Chaves-FCMC. 1994
Em janeiro de 1823, comandou um contingente de 600 homens que venceram e aprisionaram a resistência portuguesa que guarnecia a cidade de Piracuruca, nas batalhas pela independência da província em meio a Guerra da Independência do Brasil.
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