Domingos Custódio Guimarães Filho, segundo barão de Rio Preto, (? — Valença, 12 de fevereiro de 1876) foi um nobre brasileiro.
Biografia Filho de Domingos Custódio Guimarães, primeiro barão e visconde com grandeza do Rio Preto, um dos homens mais ricos do Brasil Império, herdou a fortuna de seu pai após sua morte em 1868 e sua fazenda "Paraíso" em Valença, Rio de Janeiro. Era tenente-coronel da Guarda Nacional e ganhou o título de Segundo Barão do Rio Preto em 1874 por sua grande contribuição no abastecimento de comida as tropas Brasileiras na Guerra do Paraguai. Faleceu logo depois em 1876.
Casou-se com Maria Bibiana de Araújo Lima, filha de Joaquim Henrique de Araujo, visconde de Pirassununga e Luiza Bambina de Araujo Lima, viscondessa de Pirassununga, neta de Pedro de Araujo Lima, o Marquês de Olinda e bisneta de José Bernardo de Figueiredo, com quem teve 6 filhos, Domingos, Artur, Pedro, Carlos, Marieta e Julieta. Julieta de Araújo Lima Guimarães, que casou com Antônio Carlos Ribeiro de Andrada, político brasileiro, prefeito de Belo Horizonte, presidente da Câmara dos Deputados do Brasil, senador da República, presidente da Assembleia Nacional Constituinte de 1932-1933, ministro de estado e presidente do estado de Minas Gerais.
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