Esta lista de rodovias estaduais do Piauí trata dos cerca de 11 mil quilômetros do sistema rodoviário do estado do Piauí. É uma rede interligada aos 44 mil quilômetros de rodovias municipais e quilômetros federais, o que totaliza mais de 57 mil quilômetros no estado.
Administração do sistema A responsabilidade pela construção, manutenção, expansão, gestão e exploração das estradas piauienses dividem-se nas seguintes categorias: Departamento de Estradas de Rodagem do Piauí (DER-PI), uma autarquia estadual ligada à Secretaria de Estado dos Transportes, responsável pela construção e manutenção de rodovias estaduais Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes (DNIT), uma autarquia federal ligada ao Ministério da Infraestrutura, responsável pelas rodovias federais que atravessam o Estado Municípios, responsáveis pelas estradas municipais e vicinais
Identificação A identificação das estradas de rodagem estaduais é feita pela sigla "PI", indicativa do Estado do Piauí, seguida do número correspondente às estradas.
Lista miniaturadaimagem|Ponte sobre um rio na PI-114. Esta é uma lista das rodovias do estado do Piauí.
PI-110 - Liga Miguel Alves, Barras, Batalha, Piracuruca até Alto Alegre no cruzamento da BR-222. PI-111 - Interseção da PI-112 até a cidade de Lagoa Alegre. PI-112 - Liga Teresina às cidades de União, Miguel Alves, Porto, Campo Largo, Matias Olímpio, se entronca com a PI-214 no município de Luzilândia. Sai da PI-214, na cidade de Luzilândia e finaliza na cidade de Joaquim Pires. PI-113 - Liga Teresina às cidades de José de Freitas, Cabeceiras, Barras. É uma rota alternativa para o Litoral Piauiense. PI-114 - Rodovia de ligação entre Campo Maior e Cabeceiras. PI-115 - Inserção da BR-343 acessando Juazeiro do Piauí, Castelo do Piauí, São Miguel do Tapuio, Assunção do Piauí na fronteira do Ceará. PI-116 - Rodovia litorânea vai da Praia da Pedra do Sal (Parnaíba) à Cajueiro da Praia, passando por Luís Correia. PI-117 - (Federalizada BR-222) liga Batalha a Esperantina PI-120 - Interseção da BR-343 à Francisco Ayres, Arraial, Tanque do Piauí, Várzea Grande, Barra D’alcântara, Valença do Piauí e Pimenteiras. PI-130 - Liga Teresina a Amarante passando por Palmeirais e Nazária. Margeando o Rio Parnaíba. PI-140 - Sai da BR-343, na cidade de Floriano, e segue para as cidades de Itaueira e Canto do Buriti. Nesta, passa a coincidir com a BR-324 e segue até as cidades de São Raimundo Nonato, São Lourenço do Piauí e Dirceu Arcoverde, onde finaliza na divida com a Bahia. PI-141 - Sai da BR-135, na cidade de Eliseu Martins e segue coincidindo com a BR-324 até a cidade de Canto do Buriti, onde se entronca com a PI-140/BR-324. Depois, sai da PI-140/BR-324, seguindo para a cidade de Brejo do Piauí e finaliza na cidade de São João do Piauí, onde se entronca com a BR-020. PI-142 - Sai da BR-020 e segue para a cidade de Pio IX. Desta segue até a cidade de Fronteiras, onde cruza a BR-230. Desta segue para as cidades de Caldeirão Grande do Piauí e Marcolândia, onde cruza a BR-316. Desta segue até a cidade de Simões, conecta a outras rodovias estaduais e finaliza na cidade de Paulistana, onde se entronca com a BR-407. PI-143 - Sai da BR-230, na cidade de Oeiras, e segue para as cidades de Colônia do Piauí e Simplício Mendes, onde cruza a PI-245/BR-020. Desta segue para as cidades de Conceição do Canindé e Jacobina do Piauí, onde finaliza na BR-407. PI-144 - De um lado, sai da PI-140/BR-324, na cidade de São Raimundo Nonato, e segue para as cidades de São Braz do Piauí, Anísio de Abreu, Jurema e Caracol, respectivamente, finalizando na divisa com a Bahia. Do outro lado, sai da PI-140/BR-324, na cidade de São Lourenço do Piauí e segue até a cidade de Dom Inocêncio, onde finaliza no entroncamento com a PI-465. PI-210 - Liga a cidade de Ilha Grande à PI-116. PI-211 - Sai da BR-343, próximo à Buriti dos Lopes e segue até a cidade de Joaquim Pires. Desta segue até finalizar na Cachoeira do Urubu (Esperantina). PI-212 - Liga as cidades de Barras e Porto, cruzando a cidade de Nossa Senhora dos Remédios. PI-213 - Interseção da BR-343 até a fronteira do Ceará, na cidade de Cocal. PI-214 - Liga Esperantina, Morro do Chapéu do Piauí e Luzilândia. PI-215 - Dá acesso à cidade de Coivaras e Alto Longá, saindo de Campo Maior a Coivaras. A rodovia cruza a Serra de Santo Antônio. PI-216 - Coincidente com um trecho da BR-407, sai da BR-404 em Pedro II, dando acesso a Milton Brandão e Juazeiro do Piauí, na PI-115. Desta segue até a cidade de São João da Serra, onde finaliza. PI-217 - Liga a BR-230 à PI-241, dando acesso às cidades de São Francisco do Piauí, São José do Peixe e ao município de São Miguel do Fidalgo. PI-218 - Coincide com a BR-135 e liga as cidades de Jerumenha e Guadalupe. PI-219 - Inicia na cidade de Guadalupe, prosseguindo com estrada vicinal diretamente à cidade de Marcos Parente. Desta segue com asfalto até Landri Sales e se conecta à BR-343, coincidindo com esta até o Pov. Santa Fé, onde sai da BR-343 até a cidade de Canavieira, finalizando na zona rural de Bertolínia, na BR-135. PI-220 - Dá acesso a Pau D'Arco do Piauí, saindo da PI-223 (Altos a Alto Longá). PI-221 - Sai de Altos com destino a Alto Longá. Desta segue até Novo Santo Antônio e finaliza na PI-216. PI-223 - Tem início na PI-221, no Pov. Estaca Zero e segue até Beneditinos. Desta segue com estrada vicinal até a cidade de Monsenhor Gil, onde se entronca com a BR-316. PI-224 - Liga a BR-316 às cidades de Elesbão Veloso, Francinópolis e Várzea Grande, respectivamente. Do outro lado, liga a BR-316 à cidade de São Félix do Piauí, passando pelo Pov. Bela Veneza. PI-225 - Sai da BR-316 e dá acesso às cidades de São Miguel da Baixa Grande, São Félix do Piauí e Santa Cruz dos Milagres e Aroazes, respectivamente. Do outro lado, liga a BR-316 à cidade de Hugo Napoleão. PI-227 - Conecta São José do Piauí à Inhuma, onde se entronca com a BR-316. Do outro lado, conecta a BR-020 às cidades de Santo Antônio de Lisboa e Bocaina. PI-228 - Liga a BR-230 à BR-020, passando pela cidade de Francisco Santos. Do outro lado, sai da BR-020, dando acesso ao Pov. Sítio Salvador. PI-229 - Sai da BR-020, passando pela cidade de Monsenhor Hipólito. Desta segue a cidade de Campo Grande do Piauí, onde cruza a BR-230 e prossegue até a cidade de Jaicós, onde se entronca com a BR-407. PI-231 - Dá acesso às cidades de São Gonçalo do Piauí e Santo Antônio dos Milagres, saindo da BR-316. PI-232 - Dá acesso à cidade de Miguel Leão, saindo da BR-316. PI-233 - Sai da BR-316 no Pov. Estaca Zero, seguindo até a cidade de Agricolândia. Desta segue até a cidade de São Pedro do Piauí. Desta segue com estrada vicinal até a PI-130, no município de Palmeirais. PI-236 - É uma rodovia segmentada. Sai da BR-343, na cidade de Água Branca com destino à cidade de Hugo Napoleão. Desta segue com estrada vicinal até a cidade de Jardim do Mulato. Desta segue coincidente com a PI-383 até se entroncar novamente com a BR-343, no município de Angical de Piauí. Sai novamente da BR-343, se conectando à cidade de Regeneração. Desta prossegue até a BR-230, passando pela cidade de Tanque do Piauí. Da BR-230 sai até finalizar na cidade de Santa Cruz do Piauí. PI-237 - Conecta a cidade de Aroazes à BR-316. PI-238 - Sai da BR-230, na cidade de Picos e segue até as cidades de Sussuapara, Bocaina, São João da Canabrava e São Luís do Piauí. PI-239 - Sai da PI-236, seguindo até a cidade de Santa Rosa do Piauí e Cajazeiras do Piauí, respectivamente, até finalizar na cidade de Arraial, onde se encontra com a PI-120. PI-240 - Sai da PI-247/BR-324, seguindo para a cidade de Antônio Almeida. Desta segue até a cidade de Marcos Parente e prossegue até finalizar na PI-218/BR-135, no município de Jerumenha. PI-241 - De um lado, sai da PI-143 até a cidade de São Miguel do Fidalgo. Do outro lado, sai da PI-143 até as cidades de Santo Inácio do Piauí e Floresta do Piauí, respectivamente. PI-242 - Sai da BR-020, no município de Simplício Mendes e segue até as cidades de Campinas do Piauí, Floresta do Piauí, Santo Inácio do Piauí, Wall Ferraz e Santa Cruz do Piauí, respectivamente, até finalizar no Pov. Buriti Grande, onde se entronca com a BR-230/BR-316. PI-243 - Sai da BR-407, na cidade de Jaicós, e segue até as cidades de Belém do Piauí e Padre Marcos, respectivamente, até finalizar na cidade de Francisco Macedo, onde se entronca na BR-316. PI-244 - Conecta a BR-230 à PI-141, dando acesso às cidades de São José do Peixe (pela PI-246) e Ribeira do Piauí (pela PI-248). PI-245 - De um lado, sai da PI-238/BR-407 até a cidade de São José do Piauí. Do outro, sai da BR-407 e se coincide com a BR-020, seguindo até as cidades de Itainópolis, Vera Mendes, Isaías Coelho e Simplício Mendes, respectivamente. De Simplício Mendes, sai da BR-020 e segue até a cidade de Bela Vista do Piauí. PI-246 - Sai da PI-249, no município de Paes Landim, passa pelo Pov. Fonte de Fátima e segue até a cidade de São José do Peixe, onde se entronca com a PI-244. PI-247 - Sai da BR-343, no município de Bertolínia, e segue coincidindo com a BR-324, passando pelas cidades de Sebastião Leal, Uruçuí e finalizando na cidade de Ribeiro Gonçalves. PI-248 - De um lado, sai da PI-140, para as cidades de Rio Grande do Piauí e Pavussu, respectivamente. Do outro lado, sai da PI-140, seguindo para as cidades de Flores do Piauí e Ribeira do Piauí, respectivamente, onde se entronca com a PI-244, no município de Ribeira do Piauí. Sai desta, seguindo para a cidade de Socorro do Piauí e finaliza na cidade de Pedro Laurentino, onde se entronca com a PI-464. PI-249 - Sai da PI-143, no município de Simplício Mendes, e segue para as cidades de Paes Landim e Socorro do Piauí, onde finaliza na PI-248. PI-250 - Rodovia estadual que coincide com BR-135 de Eliseu Martins a Jerumenha. PI-252 - Liga a cidade de Santa Luz à BR-135, no município de Cristino Castro. PI-254 - Coincide com a BR-235, saindo da BR-135, no município de Monte Alegre do Piauí, e finalizando na cidade de Santa Filomena. PI-255 - Sai da BR-135, na cidade de Corrente, e segue para as cidades de Parnaguá, Curimatá, Avelino Lopes, finalizando na divisa com a Bahia. PI-256 - Sai da PI-257, na cidade de Curimatá, e segue até a cidade de Morro Cabeça no Tempo. PI-257 - Sai da BR-135 e dá acesso às cidades de Redenção do Gurgueia e Curimatá, respectivamente, onde finaliza no entroncamento com a PI-255. PI-258 - Sai da BR-222 para a cidade de Domingos Mourão, finalizando na divida com o Ceará. PI-260 - Liga a cidade de Barreiras do Piauí à BR-135, no município de São Gonçalo do Gurgueia. PI-261 - Sai da BR-135, no município de Alvorada do Gurgueia, cruzando o Pov. Corrente das Flores (Manoel Emídio) e finaliza na PI-397 (Rodovia Transcerrado). PI-262 - Conhecida como Estrada da Palestina, é uma rodovia privatizada do Piauí, que conecta a Rodovia Transcerrado (PI-397) à BR-135. PI-301 - Sai da PI-213, na cidade de Cocal até a PI-210/BR-402, onde se entronca e sai novamente até a cidade de Cajueiro da Praia, onde finaliza. PI-302 - Sai da PI-301 e segue até a Praia de Barra Grande. PI-303 - Sai da BR-343, seguindo para a cidade de Bom Princípio do Piauí. Desta segue até finalizar na PI-301. PI-305 - Sai da BR-343, seguindo para as cidades de Caraúbas do Piauí e Caxingó, respectivamente, e finaliza no entrocamento com a PI-211. PI-307 - Liga a cidade de Murici dos Portelas à PI-211. PI-308 - Liga a cidade de Cocal à BR-343. PI-309 - Liga a cidade de Cocal dos Alves à PI-213. PI-311 - Liga a cidade de São José do Divino à BR-343. PI-312 - Sai da PI-214, no Pov. Boa Vista dos Nogueiras (Morro do Chapéu), e finaliza na PI-211, no Pov. Vermelhinha (Joaquim Pires). PI-313 - Liga a cidade de São José do Divino à PI-110. PI-314 - Liga o Pov. Catarina (Piracuruca) à PI-110. PI-315 - Liga a Praia de Macapá (Luís Correia) à PI-116.