A Batalha de Pidna ocorrida em 168 a.C. entre a República Romana e a dinastia antigônida representa a ascensão de Roma no mundo helenístico e o final da linhagem antigônida dos reis da Macedónia, cujo poder pode ser traçado desde Alexandre, o Grande.Plutarco, "Roman Lives" . Robin Waterfield. Oxford: Oxford University Press, 1999. ISBN 978-0-19-953738-9
É considerada a prova da superioridade do exército romano contra o exército macedónico. A Terceira Guerra Macedónica começou em 169 a.C., após um número de ações por parte do rei Perseu que levaram Roma a declarar guerra ao reino da Macedónia.
Não foi o conflito final entre os dois rivais, mas acabou, em grande parte, com o poder macedónico na região. As consequências políticas da derrota na batalha foram grandes. O reino foi dividido entre quatro províncias romanas, terminando, assim, com a independência da Macedónia.
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