Aceleração angular

A aceleração angular é a variação da velocidade angular em relação ao tempo. Em versão escalar, esta pode ser definida como:

No Sistema Internacional, a aceleração angular é medida em . Associando um vetor a essa grandeza, temos a versão vetorial:

Onde é a velocidade angular é a posição do corpo em relação a centro de rotação é a velocidade do corpo em relação ao centro de rotação é a aceleração tangencial (tangente à trajetória) é a aceleração centrípeta