direita|thumb|upright|Homenagem a Tamandaré em Belo Horizonte
Homenagem (do provençal omenatge)FERREIRA, A. B. H. Novo dicionário da língua portuguesa. 2ª edição. Rio de Janeiro. Nova Fronteira. 1986. p. 903. é uma palavra que define retribuição de honra, agradecimento, tornar público com um ato de gratidão algum favor que foi prestado por alguém, ou agradecimento por mérito a uma atividade reconhecida como de grande valor, a partir de um julgamento moral.FERREIRA, A. B. H. Novo Dicionário da Língua Portuguesa. 2ª edição. Rio de Janeiro. Nova Fronteira. 1986. p. 1 122.
O ato de homenagear é antigo: desde os primórdios, as civilizações tribais pré-históricas homenageavam com rituais seus guerreiros e seus deuses. A homenagem pode ser com uma menção honrosa, com um prémio de reconhecimento (como por exemplo: comenda) ou um reconhecimento pessoal, podendo ocorrer tanto em vida, como póstuma (post mortem).
Honra ao mérito, é um título concedido (uma homenagem) a alguém que obteve reconhecimento público por realizar de algo notório/de destaque.
Homenagem feudal thumb|upright|Eduardo III da Inglaterra prestando homenagem a Filipe VI de França em 1329 De maneira simples, jurar fidelidade ou prestar homenagem exclusivamente para um indivíduo reconhecidamente superior poderia fortalecer uma sociedade em linhas hierárquicas bem definidas. Porém, num sentido social fraturante, autores como Bloch também assinalam nos efeitos de "prestar homenagem a diversos lordes simultaneamente o verdadeiro flagelo da vassalagem".
Significava a submissão daquele que prestava ao que recebia a homenagem, num laço de vassalagem:
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