Na metafísica, impenetrabilidade é a qualidade da matéria pela qual dois corpos não podem ocupar o mesmo espaço ao mesmo tempo.
O filósofo John Toland defendeu que a impenetrabilidade e a extensão são suficientes para definir matéria, afirmação que foi fortemente contestada por Gottfried Wilhelm Leibniz.
John Locke considerou que a impenetrabilidade era "mais uma consequência da solidez, do que a própria solidez." Locke's Materialism
An Essay Concerning Human Understanding (por John Locke) Heinemann, F. H. "Toland and Leibniz." The Philosophical Review'', Vol. 54, No. 5. (setembro de 1945), pp. 437–457.
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