Haroldo, a Lança (; - ) era o filho de Érico I da Dinamarca. Era casado com , filha do rei Magno III da Noruega. Érico I nomeou Haroldo como regente da Dinamarca em 1103, quando este ia para Jerusalém, mas Haroldo teve que renunciar o trono quando seu tio, , foi eleito rei em 1104. Após a derrota e morte de Nicolau, em 1134, ele tentou novamente ser reconhecido como rei sob o nome Haroldo V, mas foi condenado à morte, junto a oito de seus filho em 1135 pelo rei , seu meio-irmão.
Descendentes Haroldo casou-se com Ragnilda, filha de Magno III da Noruega, tendo quatro filhos legítimos:
Érico, afogado acidentalmente com seu irmão em 1134. Biorno, afogado. Era casado com Catarina, uma filha do rei Ingo I da Suécia. Biorno era o pai de Cristina, uma rainha sueca. Magno, morto em 4 de junho na Batalha de Fotevik. Olavo II da Dinamarca. Haroldo tinha também outros oito filhos, que foram decapitados junto com ele:
Haroldo, morto em 1135. Canuto, morto em 1135. Sivardo, morto em 1135. Érico, morto em 1135. Suendo, morto em 1135. Niels, morto em 1135. Benedito, morto em 1135. Mistivento, morto em 1135.
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