Walter Stewart (1293 - Bathgate, 9 de abril de 1327G. W. S. Barrow, ‘Stewart family (per. c.1110–c.1350)’, Oxford Dictionary of National Biography, Oxford University Press, 2004.) era o filho de James Stewart, 5.º Grão-senescal da Escócia e Egídia, filha de Walter de Burgh, Conde de Ulster. Foi o pai do rei Roberto II da Escócia.
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