Henrique Afonso de Portugal (Lisboa, ou 5 de março de 1147 — Madrigal, ou entre novembro de 1154 e junho de 1155) foi o primeiro filho de Afonso I de Portugal e de Mafalda de Saboia. Como tal foi o primeiro Infante de Portugal e herdeiro da Coroa na história da Monarquia Portuguesa.
Em 1150 terá integrado a embaixada liderada por D. João Peculiar a Toledo.
D. Henrique, contudo, morreu ainda em criança, nunca tendo subido ao trono, que viria a ser do seu irmão mais novo, D. Sancho I.
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