Despertar de Ícaro é uma pintura a óleo do artista brasileiro Lucílio de Albuquerque, considerada uma de suas obras mais conhecidas. O quadro foi executado durante o período em que o pintor viveu em Paris, entre 1906 e 1911, como bolsista de viagem da então Escola Nacional de Belas Artes.
A obra retoma o mito grego de Ícaro e foi concebida em homenagem ao aviador brasileiro Alberto Santos Dumont, cujo voo pioneiro em Paris, presenciado pelo artista em 1906, teria inspirado diretamente o tema do quadro. A composição mescla o tema aeronáutico contemporâneo a "toda uma gama de elementos esotéricos, rosacrucianos", refletindo o gosto do artista pelo simbolismo então em voga na pintura europeia.
O quadro foi exposto no Salon des Artistes Français, em Paris, em 1911, e rendeu a Lucílio de Albuquerque uma medalha de ouro naquele salão. A obra também foi apresentada no Salon International de Bruxelles, em Bruxelas. Em 1912, o escritor e diplomata Oliveira Lima comentou o quadro, destacando que o artista não se limitara a reproduzir a natureza, mas buscara expressar nele ideias que fossem, em suas palavras, "expressão legítima da sua inteligência".
Após retornar ao Brasil, o pintor voltou a expor a obra em São Paulo; à época, ela já pertencia à Galeria Nacional de Belas Artes, precursora do atual Museu Nacional de Belas Artes, no Rio de Janeiro, onde a tela permanece.
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