Ichthyosauromorpha (Ictiossauromorfos) formam um clado extinto de répteis marinhos do Mesozoico, que inclui e .
O clado nodal Ichthyosauromorpha foi definido pela primeira vez por Ryosuke Motani et al. em 2014, como o grupo composto pelo último ancestral comum de Ichthyosaurus communis e , além de todos os seus descendentes. As suas sinapomorfias, traços derivados exclusivos, incluem: a presença de uma flange anterior no úmero e no rádio; a extremidade inferior da ulna ser tão larga ou mais larga do que a extremidade superior; o membro anterior ser tão longo ou mais longo que o membro posterior; a mão possuir ao menos três quartos do comprimento do braço superior e inferior juntos; a fíbula estender-se para trás do nível do osso da coxa; e o processo transverso do arco neural vertebral encontrar-se reduzido ou ausente.
Anteriormente, acreditava-se que os Ichthyosauromorpha tinham, com grande probabilidade, surgido na China durante o período Triássico Inferior superior, aproximadamente 248 milhões de anos atrás. Contudo, um estudo de 2023 relatou a descoberta de fósseis de um ictiossauromorfo marinho derivado (um ictiopterígio) em rochas do Triássico basal de Spitsbergen, Noruega, decorridos apenas 2 milhões de anos do evento de extinção do Permiano-Triássico. A ocorrência de um ictiossauromorfo tão derivado tão cedo no Triássico sinaliza que os ictiossauromorfos (e possivelmente os , variando conforme as estimativas de divergência) possivelmente surgiram antes do término do Permiano, sendo, assim, sobreviventes da extinção em massa, em contraposição a sucessores ecológicos que se desenvolveram a seguir a esta.
Uma ramificação corresponde aos Hupehsuchia, e a outra aos Ichthyosauriformes, dos quais Cartorhynchus foi um membro basal. Outros ictiossauriformes foram os Ichthyopterygia, que abrigam Ichthyosauria e os seus aliados. Os derradeiros ictiossauros foram extintos provavelmente no meio do Cretáceo.
As suas conexões com os restantes répteis não estão esclarecidas, em consequência da sua morfologia altamente derivada, inclusive nos seus representantes mais remotos conhecidos,M. W. Maisch, Phylogeny, systematics, and origin of the Ichthyosauria—the state of the art. Palaeodiversity 3, 151–214 (2010). conquanto sejam usualmente encarados como diapsídeos. O pesquisador de ictiossauros Michael Maisch propôs de forma alternativa que o grupo (ou pelo menos os Ichthyosauriformes, pois ele encara os hupehsúquios como sendo independentes) possa ter as suas origens no grupo de répteis primitivos semelhantes a lagartos não diapsídeos, . Um estudo de 2022 centrado na evolução primitiva dos répteis categorizou os Ichthyosauromorpha como arcossauromorfos basais, compondo um clado juntamente com os restantes grupos de répteis marinhos, Thalattosauria e Sauropterygia, como o grupo-irmão da restante Archosauromorpha. Um estudo de 2023 descrevendo o réptil marinho triássico apurou um posicionamento semelhante, colocando porém os três grupos de répteis marinhos num grupo ampliado de Archelosauria.
Cladograma conforme Simões et al. 2022:
Taxonomia Clado Ichthyosauromorpha Ordem Clado Clado Superordem Ichthyopterygia
Filogenia A estrutura filogenética interna dos Ichthyosauromorpha é retratada por este cladograma:
Categoria:Primeiras aparições do Olenequiano Categoria:Extinções do Turoniano