Erp é uma vila no sul da Holanda, na província de Brabante do Norte, entre 's-Hertogenbosch e Eindhoven. Naquele ano, o município foi fundido com o município de Veghel para formar um único município com este último nome. A área do antigo município de Erp tem uma população de habitantes (2021), enquanto Veghel tem uma população de 37.655 habitantes.

O município de Veghel, que se fundiu no novo município de Meierijstad em 2017, consistia nas cidades de Veghel e Erp, e nas aldeias de Boerdonk, Keldonk, Mariaheide, Zijtaart e Eerde. Veghel tem 5 anos km a noroeste de Erp e outras cidades vizinhas, incluindo Uden (norte), Boekel (leste), Gemert (sudeste), Beek en Donk (sul) e Sint-Oedenrode (oeste).

A prefeitura de Erp data de 1791. Ela perdeu sua função principal quando Erp foi anexada a Veghel. Tanto a prefeitura quanto a Igreja de São Servácio estão na lista nacional de preservação histórica.

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