miniaturadaimagem|Discurso de Thunberg "Nossa casa está pegando fogo" em Davos (janeiro de 2019) A audácia ou ousadia é o oposto da timidez. Ser audacioso implica em uma vontade de fazer as coisas acontecerem apesar dos riscos.

Por exemplo, no contexto da sociabilidade, uma pessoa audaciosa pode estar disposta a arriscar a vergonha ou a rejeição em situações sociais, ou a infringir regras de etiqueta ou de cortesia. Uma pessoa excessivamente ousada poderia pedir dinheiro de forma agressiva ou pressionar alguém persistentemente para que atendesse a um pedido.

A palavra "audácia" também pode ser usada como sinônimo de "impudente"; por exemplo, uma criança pode ser punida por ser "audaciosa" por agir de forma desrespeitosa com um adulto ou por se comportar mal.

A audácia como virtude filosófica era admirada pelos antigos gregos.Alexander, L., 62. Acts, in Barton, J. and Muddiman, J. (2001), The Oxford Bible Commentary , p. 1034

A audácia pode ser contrastada com a coragem, visto que esta última implica ter medo, mas enfrentá-lo.

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