miniatura|El pla tangent local est-nord-amunt (ENU) és similar al NED, excepte que canvia "avall" per "amunt" i x per y. Les coordenades del pla tangent local (LTP) formen part d'un sistema de referència espacial basat en el pla tangent definit per la direcció vertical local i l'eix de rotació de la Terra. També es coneixen com a sistema el·lipsoïdal local, sistema de coordenades geodèsiques locals, coordenades verticals locals, coordenades horitzontals locals (LVLH) o coordenades topocèntriques. Consta de tres coordenades: una representa la posició al llarg de l'eix nord, una al llarg de l'eix est local i una representa la posició vertical. Existeixen dues variants dretanes: coordenades est, nord, amunt (ENU) i coordenades nord, est, avall (NED). Serveixen per representar vectors d'estat que s'utilitzen habitualment en cibernètica aeronàutica i marina.
Eixos Aquests marcs depenen de la ubicació. Per a moviments arreu del món, com la navegació aèria o marítima, els marcs es defineixen com a tangents a les línies de coordenades geogràfiques:
Tangent est-oest a paral·lels, Tangent nord-sud als meridians, i De dalt a baix en la direcció normal a l'esferoide oblat utilitzat com a el·lipsoide de la Terra, que generalment no passa pel centre de la Terra.
Coordenades locals est, nord, amunt (ENU) En moltes aplicacions de segmentació i seguiment, el sistema de coordenades cartesianes local Est, Nord, Amunt (ENU) és molt més intuïtiu i pràctic que les coordenades ECEF o geodèsiques. Les coordenades ENU locals es formen a partir d'un pla tangent a la superfície de la Terra fixat a una ubicació específica i, per tant, de vegades es coneix com a pla "tangent local" o "geodèsic local". Per convenció, l'eix est s'etiqueta , el nord i amunt .
Coordenades locals nord, est, avall (NED) En un avió, la majoria dels objectes d'interès es troben per sota de l'aeronau, per la qual cosa és sensat definir avall com un nombre positiu. Les coordenades Nord, Est, Avall (NED) permeten això com a alternativa a l'ENU. Per convenció, l'eix nord s'etiqueta , l'est i la baixada Això garanteix que les coordenades NED siguin per a la dreta, com ho són les coordenades ENU.
L'origen d'aquest sistema de coordenades normalment es tria com un punt fix a la superfície del geoide per sota del centre de gravetat de l'aeronau. Quan aquest és el cas, el sistema de coordenades de vegades es coneix com a "sistema de coordenades local nord-est-avall".
Les coordenades NED són similars a les ECEF, ja que són cartesianes, però poden ser més convenients a causa dels nombres relativament petits implicats i també pels eixos intuïtius. Les coordenades NED i ECEF es poden relacionar amb la fórmula següent:
on és una posició 3D en un sistema NED, és la posició ECEF corresponent, és la posició ECEF de referència (on s'origina el pla tangent local), i és una matriu de rotació les files de la qual són els eixos nord, est i inferior. es pot definir convenientment des de la latitud i longitud corresponent a :
Referències
Categoria:Sistemes de coordenades