Surena (tamién escrito SURENA) ye una familia de robots humanoides desarrollada pol Center for Advanced Systems and Technologies (CAST) de la Universidá de Teḥrán, n'Irán. El proyeutu ta dirixíu pol profesor Aghil Yousefi-Koma y dio llugar a distintes generaciones de robots destinaos a investigar locomoción bípeda, manipulación, percepción ya interacción ente persones y robots.Erico Guizzo, «Iran Unveils Its Most Advanced Humanoid Robot Yet», IEEE Spectrum, 13 de febreru de 2020. El nome fai referencia a Surena, xeneral del Imperiu Partu.
La primer generación desenvolvióse a finales de la década de 2000 y foi siguida por Surena II, presentada en 2010, y Surena III, presentada en 2015. Esta tercer versión incorporó 31 graos de llibertá, software basáu en Robot Operating System (ROS) y capacidaes pa caminar per rampes y escaleres, patear un balón, reconocer cares y realizar movimientos de cuerpu completu.Erico Guizzo, «Iran Demonstrates New Humanoid Robot Surena III», IEEE Spectrum, 17 de payares de 2015. Nel desarrollu de Surena III participaron unos 70 estudiantes, inxenieros y profesores de la Universidá de Teḥrán y otres instituciones iranines.«Iran Demonstrates New Humanoid Robot Surena III», IEEE Spectrum, 2015.
Surena IV presentóse a finales de 2019 y supunxo una importante evolución de la plataforma. Mide 1,70 metros, pesa 68 kg y tien 43 graos de llibertá: siete en cada brazu, seis en cada mano y seis en cada pierna, amás de los correspondientes al restu del cuerpu.Aghil Yousefi-Koma et al., «SURENA IV: Towards A Cost-effective Full-size Humanoid Robot for Real-world Scenarios», 2021. Frente a Surena III, de 1,90 metros y 98 kg, la cuarta generación redució considerablemente'l pesu mediante optimización estructural, actuadores compactos y componentes fabricaos con impresión 3D.
Surena IV incorpora cámares estereoscópiques, sensores de fuerza y par nos todíos, encoders nes articulaciones, una unidá de midida inercial y un sistema de control con una frecuencia de 200 Hz. Puede caminar sobre obstáculos desconocíos, agarrar oxetos de formes y rixeces diferentes, siguir movimientos humanos, reconocer oxetos, perforar, escribir nuna pizarra y realizar xeres de manipulación guiada pola visión. El proyeutu concibióse como una plataforma humanoide antropomórfica de coste relativamente baxu pa investigar aplicaciones en escenarios reales.
Referencies
Enllaces esternos Artículu técnicu sobre Surena IV
Categoría:Robots humanoides