Los Mansel fueron una importante familia franca en el Principado de Antioquía, que dio una serie de condestables en los siglos y .
Estos incluyen: Roberto Mansel, condestable de Antioquía desde 1207, un hijo de Sibila de Antioquía, e hijastro de Bohemundo III de Antioquía Simón Mansel, condestable de Antioquía en 1268
otros miembros de la familia: Bartolomé Mansel, obispo de Tartús
Fuentes W. H. Rudt de Collenberg: A fragmentary copy of an unknown recension of the 'Lignages d'Outre-Mer' in the Vatican library. English Historical Review 98 (No. 387), 1983, S. 311-327.