El mapeo robótico es la rama de la cartografía que se ocupa del estudio y la aplicación de la capacidad de construir (o utilizar) un mapa o plano de planta por el robot autónomo y de localizarse en el mismo. Es la meta del robot autónomo.
Evolutivamente, la acción ciega puede ser suficiente para mantener con vida a algunos animales. Para algunos insectos, por ejemplo, el medio ambiente no se interpreta como un mapa y sobreviven solo con una respuesta disparada. Una estrategia de navegación un poco más elaborada mejora notablemente las capacidades del robot. Los mapas cognitivos permiten capacidades de planificación y el uso de las percepciones, eventos memorizados y consecuencias esperadas.
Véase también AVM Navigator Desafío internacional robótica-terrester multi autónomaen: un desafío que requiere múltiples vehículos para mapear colaborativamente un entorno urbano dinámico amplio. Faro eléctricoen GPS Internet de las cosas Localización y modelado simultáneos (SLAM) Gestión de base de datos de mapas en Mapeo de rejilla de ocupaciónen Microsoft Robotics Developer Studioen Planificación de movimiento Planta (arquitectura) Suite robótica Robot doméstico Robot móvil Sistema de navegación del automóvil Sistema de posicionamiento en interiores
Referencias
Categoría:Navegación robótica Categoría:Cartografía