Therioherpeton es un género extinto basado en la especie Therioherpeton cargnini, un cinodonte pequeño que vivió en el Triásico y cuyos restos fósiles se hallaron en Santa Maria, Formación Santa María, en el Geoparque de Paleorrota, Brasil. Era un carnívoro pequeño. Por sus características (Barberena & Bonaparte, 1975), ha sido considerado un probable antecesor de los mamíferos.
Referencias J. F. Bonaparte and M. C. Barbarena. 1975. A possible mammalian ancestor from the Middle Triassic of Brazil (Therapsida-Cynodontia). Journal of Paleontology 49(5):931-936 Paleobiology Database. Bonaparte e Barberena, 1975
Categoría:Cynodontia Categoría:Sinápsidos de América del Sur Categoría:Sinápsidos del Triásico Categoría:Taxones descritos por José Fernando Bonaparte