El escudo de Arroyo de Cuéllar es el símbolo más importante de Arroyo de Cuéllar, localidad y entidad local menor dependiente del municipio de Cuéllar, en la provincia de Segovia, comunidad autónoma de Castilla y León, en España.
Descripción El escudo de Arroyo de Cuéllar fue oficializado el , y su descripción heráldica es:
Véase también Arroyo de Cuéllar Bandera de Arroyo de Cuéllar Anexo:Armorial municipal de la provincia de Segovia
Bibliografía Boletín Oficial de Castilla y León Nº 238, de 10 de diciembre de 2001, por el que se aprueba el escudo y bandera de Arroyo de Cuéllar.
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