Antônio Martins es un municipio situado en el estado de Río Grande do Norte, en Brasil. Tiene una población estimada, en 2025, de 6730 habitantes.
Su superficie territorial es de 244.90 km², lo que clasifica a Antônio Martins como la segunda menor área urbana del estado, superando apenas al municipio de Rafael Fernandes. Fue creado en 1962.
El municipio fue separado de Martins el 8 de mayo de 1962, por medio de la Ley Estatal n.º 2.754. Esta ley fue declarada inconstitucional por el Tribunal Regional Electoral de Rio Grande do Norte. Sin embargo, la creación y emancipación del municipio fue ratificada el 26 de marzo de 1963 por medio de la Ley Estatal n.º 2.851, y el nuevo ayuntamiento fue instalado solemnemente el 4 de abril del mismo año.
Está ubicado a una altitud de 312 metros sobre el nivel del mar. Su clima está considerado como tropical subhúmedo montañoso.
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