Goswin II de Heisenberg (1108-8 de abril de 1168) fue conde de Wassemberg y Heinsberg desde 1128 hasta su muerte. Era el hijo de Goswin I de Heisenberg y Oda de Walbeck. Se casó con Adelaida de Sommersburgo, hija de Liutgard de Stade y Federico II, conde de Sommersburgo y Sajonia en 1135. Tuvo dos hijos:
Goswin III de Heisenberg, sucesor de su padre. Matilda de Heinsberg, casada con Dédon V de Wettin y Röchlitz.
Fuentes
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