thumb|250px|Libélula Viblandi diseñada por el ingeniero español Federico Cantero Villamil. Federico Cantero Villamil (Madrid, 22 de junio de 1874-22 de diciembre de 1946) fue un ingeniero de caminos, canales y puertos español conocido por las presas y saltos de agua para la producción de electricidad que planeó y construyó a lo largo del río Duero y algunos de sus ríos tributarios a lo largo de la provincia de Zamora, y por sus investigaciones en el campo de la aeronáutica.
Destacó sobre todo en lo relacionado con las alas rotatorias, en donde puso las ideas para la fabricación en los años 1920 de un prototipo de helicóptero años antes de que el ingeniero ucraniano Igor Sikorsky se atribuyera la invención del helicóptero tal y como actualmente se conoce. Este prototipo no llegará a materializarse hasta 1935 con el nombre de la Libélula española o Libélula Viblandi, siendo el primer helicóptero español, y uno de los primeros de la historia.
Biografía
Familia Sus padres fueron Federico Cantero Seirullo, ingeniero industrial que trabajó en el desarrollo de ferrocarriles, y que había patentado varios sistemas de traviesas metálicas para el ferrocarril, e Isabel Villamil Olivares. Tuvo ocho hijos, dos con Tránsito Cid Ruiz-Zorrilla, hija de una conocida familia zamorana, con la que se casó en 1905 y de la que enviudó en 1909 teniendo 35 años, y seis con Concepción García-Arenal Winter, nieta de la escritora Concepción Arenal.
Padre e hijo trabajarán en la compañía M.Z.O.V. pasando el puesto de Zamora-Medina al hijo, cuando su padre pasa a ocuparse de la más importante línea de Vigo-Orense.
Primeros trabajos
Tras estudiar bachillerato e ingeniería en Madrid, se convirtió en ingeniero de caminos, canales y puertos el 30 de septiembre de 1896, siendo el primero de su promoción, y realizando prácticas laborales durante 1897 en Zamora. En 1900 comienza a trabajar en la Jefatura de Obras Públicas de Zamora, y en mayo de ese mismo año obtiene la licencia para trabajar en obras hidráulicas, justo cuando en esos momentos, los gobiernos de España y Portugal planificaban como explotar el potencial hidroeléctrico del río Duero.
Acudió a la Exposición Universal de París de 1900 acompañado por el catedrático de física Eugenio Cuadrado Benéitez (Carbellino de Sayago, 1855-Zamora, 1914), quien fue galardonado con una Medalla de Oro. A su regreso de París acordaron la creación de un taller de experimentación en materia de electricidad y aerodinámica. Dicha sociedad ubicada en la ciudad de Zamora fue deshecha un año más tarde por encontrarse en esos momentos inmerso en proyectos de mayor envergadura.
En 1904 será nombrado profesor de electrotecnia en la Escuela elemental de artes e industria de Zamora
Proyectos de Telefonía En mayo de 1898 la dirección general de Correos y Telçegrafos saca a concurso de explotación de una red de telefonía en Zamora tras la petición formulada por Cantero Villamil.
Proyectos hidráulicos En 1899 funda la sociedad El Porvenir de Zamora, con la intención de explotar la presa de San Román, cerca de Zamora, con la construcción de un salto de agua que se prolonga hasta 1903, y que se convierte en el primero de España.
Durante la construcción del mismo se produce algunas discrepancias entre el Sr. Cantero y el Ingeniero José Eugenio Rivera que dirigía las obras de la casa de máquinas, este deriva en un duelo con sables en el Alto del Valorio, resultando Cantero herido en la cabeza sin grave importancia.
En 1917 obtiene la concesión a perpetuidad de varios saltos, en Moral de Sayago y Villalcampoy en Perezuela y Almaraz.
También diseñó y proyectó lo que pasaría a llamarse la Solución Ugarte o Solución Española de los Saltos del Duero, un proyecto de construcción de presas a lo largo del Duero en territorio español.
Finalmente, proyectó la construcción de algunas de esas presas, y también de otras en Burgomillodo, el río Duratón, Esla y el Eresma.
Patentó en 1945 un nuevo tipo de esclusas hidráulicas accionadas por el agua del canal o presa donde estuvieran instaladas.
Ferrocarril
El 11 de febrero de 1913 la Compañía de los Ferrocarriles de Medina del Campo a Zamora y de Orense a Vigo (MZOV) convoca la licitación del proyecto para unir con ferrocarril las ciudades de Zamora y Orense a través de Puebla de Sanabria; resultando Cantero Villamil ganador del mismo, al ser el único presentado en plazo, y como alternativa a otro planteado de Valladolid a Vigo.
Fue uno de los proyectos de ingeniería más complicados de su tiempo, ya que implicaba la construcción de más de cien túneles, en particular el túnel de Padornelo, de seis kilómetros de longitud. Los trabajos se realizaron entre los años 1921 y 1957 con la construcción de una única vía, aunque el diseño estaba pensado para una vía doble.
Además de esto, en 1913 también realiza el proyecto de la nueva estación de ferrocarril para la ciudad de Zamora.
Aeronáutica miniaturadeimagen|ES97401A1 16/05/1926 Un dispositivo para conseguir la sustentación en el aire, por la acción de las fuerzas centrífugas principalmente. miniaturadeimagen|ES129012A1 16/02/1933 Un dispositivo o artefacto, consistente en añadir o complementar cualquier helicóptero, con uno o varios aeromotores, que se convierten en automotores del aparato giratorio de sustentación en el aire, en cuanto el eje, más o menos vertical de éste, se mueve miniaturadeimagen|ES149788A1 01/06/1942 Un aparato volador por impulso directo de palas giratorias alrededor de un eje-péndulo vertical miniaturadeimagen|ES164204A2 01/03/1944 Mejoras en el objeto de la patente principal número 149788 por: Un aparato volador por impulso directo de palas giratorias alrededor de un eje péndulo vertical. miniaturadeimagen|ES164761A2 16/03/1944 Mejoras en el objeto de la patente principal num. 149788 Aunque los principales trabajos de Cantero se centraban en la construcción de presas y saltos de agua, desde el año 1908 fue patentando otras invenciones relacionadas con la aeronáutica, donde su principal interés se centraba en el problema del vuelo. En 1910 patenta una «idea para mantener cuerpos en el aire, y, si se necesita, propulsión», y hasta 1946 llega a registrar 23 patentes relacionadas con la aeronáutica.
En 1923, Cantero editó su libro Aviación y relatividad: problemas del vuelo sin motor (exposición elemental).
Su última patente fue la del helicóptero que construyó, la Libélula española o Libélula Viblandi, abreviatura de Villamil, Blanco y Díaz —apellidos de sus ayudantes—. Usando el conocimiento que adquirió durante treinta años de trabajo, Cantero comenzó a construir su helicóptero en 1935, pero por desgracia la guerra civil española comenzó ese mismo año, y el proyecto estaba en Madrid —zona republicana—, mientras que Cantero permanecía en Zamora —zona nacional—. En 1941 el helicóptero estaba preparado para realizar pruebas de vuelo, pero finalmente quedó en el olvido después de las exitosas pruebas de vuelo realizadas por Ígor Sikorski en 1939.
Durante años, los trabajos de Cantero permanecieron en el olvido, hasta que recientemente han vuelto a salir a la luz de la mano de Isabel Díaz de Aguilar y Federico Suárez Caballero. miniaturadeimagen|224x224px|El velero "Ingeniero Industrial" primero construido en España sobre las cumbres de La Atalaya (La Granja)
Sociedad para el fomento de los vuelos sin motor En julio de 1935 funda en Madrid la sociedad denominada Club de Vuelos Planeados y a Vela de la Atalaya en el término de Palazuelos de Eresma, para el fomento del vuelo sin motor, realizando clases prácticas, conferencias, competiciones. En mayo de 1936 acumulaban más de 250 vuelos.
Patentes Patente N.ºFecha publicaciónTítuloES48214A101/08/1910Un procedimiento e idea para producir la sustentación de cuerpos y aparatos en el aire y si se quiere a la vez la propulsión, ambas cosas a un tiempo o separadamente, por medio de ruedas especiales de una o unas paletas articuladas móviles inclinadoras grES53189A101/08/1912Nuevo sistema de hélices.FR458513A13/10/1913Nouvelle hélice propulsiveGB191312869A27/11/1913Improved Screw Propeller.ES59785A116/03/1915Nuevo sistema de bombas centrífugas para fluidos.ES75917A116/01/1921Alas con doble superficie cóncava en su cara inferior.ES75918A1 16/01/1921Alas movibles sobre resortes.ES75919A1 16/01/1921Alas con cara inferior vibratoria.ES76972A1 01/04/1921Aeronaves sin propulsor especial para el avance sustentadas por pares de alas en traslación circular continua.ES80481A1 01/04/1922Un dispositivo para conseguir el vuelo contra el viento con sustentadores oscilantes.ES80504A116/04/1922Sistema de aeroplanos construidos o completados con velas, o sea, superficies como las alares pero próximamente en posición vertical, orientables alternativa y convenientemente, por giro alrededor de ejes próximamente verticales en forma que recojan del viFR548545A 17/01/1923Perfectionnements apportés aux aéroplanes dans le but de réaliser la solution du problème d'avancement contre le vent en empruntant l'énergie nécessaire à celle que possède la masse d'air du vent mêmeES83247A101/04/1923Cimientillos neumo-elásticos para calzado.ES84608A1 01/06/1923Hélices automotoras en vuelos reales.GB191696A 03/10/1923Improvements in aeroplanes, flying machines and the likeFR564062A 20/12/1923Hélices automotrices pour planeurs ou avions sans moteurES89820A101/10/1924Un dispositivo de hélices y frenos para facilitar el descenso y el aterrizaje de los aeroplanos.ES97401A1 16/05/1926Un dispositivo para conseguir la sustentación en el aire, por la acción de las fuerzas centrífugas principalmente.ES129012A116/02/1933Un dispositivo o artefacto, consistente en añadir o complementar cualquier helicóptero, con uno o varios aeromotores, que se convierten en automotores del aparato giratorio de sustentación en el aire, en cuanto el eje, más o menos vertical de éste, se mueveES129530A101/04/1933Procedimiento para la formación de un tipo o familia especial de perfiles de alas y hélices para aeronaves en forma de curva de anguila cuyo cuerpo y pico están constituidos por una combinación de circunferencias, cuyos centros están todos en una misma líES138970A116/10/1936Procedimiento para la articulación de las palas de las hélices de aeronaves y navíos, con el cubo de las mismas, en forma libre.ES140090A101/02/1936Un procedimiento de impulsión por reacción que se verifica en las extremidades de las palas de las hélices aéreas o de propulsión de las aeronaves.ES140073A101/02/1936Un procedimiento de articulación automática de balanceo, según el perfil de cada pala de los rotores de los helicópteros o autogiros.ES147484A1 01/09/1949Turbina de gas de circuito reiterado.ES147732A116/09/1941Propulsores de reacción por generación de múltiples fuerzas centrífugas y mantenimiento de la homogeneidad de las masas fluidas en movimiento.ES149788A101/06/1942Un aparato volador por impulso directo de palas giratorias alrededor de un eje-péndulo verticalES151542A201/03/1943Mejoras introducidas en la patente principalES159178A101/03/1943Turbina de gas propulsora por reacciónES156551A1 01/04/1943Sistema de interposición de hélices, libremente giratorias, en el interior de las bocas de salida o de expulsión de gases, de cualquier propulsor por reacciónES164204A2 01/03/1944Mejoras en el objeto de la patente principal número 149788 por: Un aparato volador por impulso directo de palas giratorias alrededor de un eje péndulo vertical.ES164761A216/03/1944Mejoras en el objeto de la patente principal num. 149788ES166043A116/06/1944Un dispositivo de eyectores de emergencia o expulsión del fluido en torbellino vibratorioES167813A216/11/1944Mejoras en el objeto de la patente principal num. 167813ES168842A1 16/03/1945Auto-compresores-explosores con pistones o vástagos en vaivénES169226A101/06/1945Compuertas hidráulicas accionadas por el agua misma del canal, presa o embalse donde se instalenES169716A1 01/06/1945Complementos y mejoras de la patente principal número 168842