El arroyo Aurora es un curso de agua uruguayo que atraviesa el departamento de Rivera perteneciente a la cuenca hidrográfica del Río Uruguay.
Nace en la cuchilla Negra, cerca del límite con Salto y Artigas, desemboca en el Río Tacuarembó, próximo a Paso Ataques tras recorrer alrededor de 22 km.
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