El municipio de Milford (en inglés, Milford Township) es un municipio del condado de Oakland, Míchigan, Estados Unidos. Tiene una población estimada, a mediados de 2025, de 18 008 habitantes.
Geografía Se localiza en las coordenadas (42.568518, -83.607558). Según la Oficina del Censo, tiene una superficie total de 91.1 km², de los cuales 85.6 km² corresponden a tierra firme y 5.5 km² están cubiertos de agua.
Demografía Según el censo de 2020, en ese momento había 17 090 personas residiendo en la zona. La densidad de población era de 199.6 hab./km². El 90.15% de los habitantes eran blancos, el 1.19% eran negros o afroamericanos, el 0.31% eran indígenas de Estados Unidos, el 1.24% eran asiáticos, el 0.02% eran isleños del Pacífico, el 1.02% eran de otras razas y el 6.06% eran de una mezcla de razas. Del total de la población, el 3.17% eran hispanos o latinos de cualquier raza.
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