Walking with Dinosaurs (titulada Caminando entre dinosaurios en España y Paseando con dinosaurios en Hispanoamérica) es una serie documental de la BBC, emitida por primera vez en televisión en 1999. Está compuesta originalmente por seis episodios y un Cómo se hizo (a los que se suman varios especiales producidos después). En la versión original británica la voz en off del narrador es la del actor Kenneth Branagh. La serie fue distribuida en el continente americano por Discovery Channel, sustituyendo la narración de Branagh por la de Avery Brooks en la versión estadounidense y canadiense; en el resto de países del continente se han realizado adaptaciones con dobladores anónimos.

La serie creó una nueva línea en los documentales sobre dinosaurios. En lugar de basar el metraje en la habitual sucesión de entrevistas a paleontólogos y escenas de excavaciones y museos, cada episodio de Walking with Dinosaurs es mostrado al público como un documental convencional sobre fauna salvaje, tomando un animal como protagonista y mostrando su interacción diaria con el medio: sus presas, sus depredadores y otros seres vivos que lo rodean. Varios lugares de Estados Unidos, Chile, Nueva Caledonia y Australia, entre otros, fueron seleccionados para recrear los ecosistemas mesozoicos de Europa, América y la Antártida debido a sus respectivas floras, similares a las de los períodos progresivamente mostrados en pantalla. En cuanto a los animales, la mayoría fueron reconstruidos y animados por computadora, aunque en algunos casos se optó por construir dinosaurios animatrónicos (sobre todo para los primeros planos) y en muy contadas ocasiones se usaron «animales actores» para dar vida a sus primitivos parientes (caso del tuátara y la cacerola de las Molucas). En todo momento, los animadores y guionistas contaron con el asesoramiento de expertos en dinosaurios como Peter Dodson, Peter Larson y James Farlow, a los que se puede ver en el Cómo se hizo explicando por qué los Diplodocus no podían levantar el cuello más allá de sus hombros o a qué se debe el que no aparezca en la serie ninguna de las populares peleas entre el Tyrannosaurus rex y algún dinosaurio cornudo.

La serie fue un éxito de audiencia en la mayoría de países donde se estrenó. En 2000, el British Film Institute incluyó a Walking with Dinosaurs en el puesto 72 de la lista de los 100 mejores programas en la historia de la televisión británica. Ese mismo año, el Libro Guinness de los récords la incluyó como la serie documental con mayor dinero invertido por minuto. En 2024, las cadenas BBC y PBS anunciaron que estaba en producción una nueva serie de Walking with Dinosaurs. La serie de 2025 comenzó a emitirse desde el 25 de mayo de 2025.

Episodios «Sangre nueva» ("New Blood") Hace 220 millones de años, Triásico superior, Arizona. Los dinosaurios son todavía un grupo de reciente aparición, poco diversificado y no muy abundante, pero que comienza a desplazar a otros animales más primitivos como los cinodontos, dicinodontos y arcosaurios basales. Animales que aparecen: Coelophysis (dinosaurio terópodo) Peteinosaurus (pterosaurio) Placerias (dicinodonto) Plateosaurus (dinosaurio prosaurópodo) Postosuchus (arcosaurio basal) Cinodonto basado en Thrinaxodon Dipnoo (especie de pez) Libélula (vida real). Animales que aparecen en la introducción: Anurognathus (pterosaurio) Diplodocus (saurópodo) Dryosaurus (ornitópodo) Edmontosaurus (ornitisquio) Liopleurodon (pliosaurio) Stegosaurus (ornitisquio) Torosaurus (ornitisquio) Tropeognathus (pterosaurio) Tyrannosaurus (terópodo) Lugar de filmación: Nueva Caledonia

«La era de los titanes» ("Time of the Titans") Hace 152 millones de años, Jurásico superior, Colorado, Estados Unidos. Los continentes comienzan a separarse, el mar gana terreno y el clima se torna más húmedo. Los desiertos gigantescos del Triásico han dejado paso a enormes bosques de coníferas y praderas de helechos, dominadas por toda una variedad de dinosaurios. Allosaurus (terópodo) Anurognathus (pterosaurio) Brachiosaurus (dinosaurio saurópodo) Diplodocus (saurópodo) Dryosaurus (ornitópodo) Ornitholestes (terópodo) Stegosaurus (dinosaurio ornitisquio) Libélulas y otros insectos Lugar de filmación: California (Parque nacional Redwood), Chile (Parque nacional Conguillio), Tasmania, Nueva Zelanda

«Mar cruel» ("Cruel Sea") Hace 149 millones de años, Jurásico superior, Oxfordshire, Gran Bretaña. Europa se halla reducida a un archipiélago con millares de islas e islotes separados por aguas marinas cálidas y poco profundas, donde abundan los arrecifes de coral y la vida marina en general. Los dinosaurios no son la forma de vida dominante, sino los reptiles marinos de todo tipo de clases y tamaños. Cryptoclidus (plesiosaurio) Eustreptospondylus (terópodo) Hybodus (tiburón) Leptolepis (pez óseo) Liopleurodon (pliosaurio) Ophthalmosaurus (ictiosaurio) Perisphinctes (ammonite) Rhamphorhynchus (pterosaurio) Tortuga no identificada (posiblemente Craspedochelys) Calamares, limúlidos, insectos Lugar de filmación: Bahamas, Nueva Caledonia

«Gigante de los cielos» ("Giant of the Skies") Hace 127 millones de años, Cretácico inferior, Océano Atlántico y sus costas. Los continentes siguen fragmentándose lentamente y moviéndose hasta posiciones vagamente similares a las actuales. El joven Atlántico continúa creciendo, mientras los pterosaurios se diversifican como nunca y empiezan a volverse comunes algunos grupos de reciente aparición, como las aves y las plantas con flores. Grandes manadas de iguanodontes dominan las tierras emergidas, mientras los ornitoqueiros, un grupo de pterosaurios gigantes, realizan grandes migraciones entre Europa y América del Sur. Caulkicephalus (pterosaurio) (identificado como pterosaurio enano) Dakotadon (ornitisquio) (identificado como iguanodon norteamericano) Hoplitosaurus (ornitisquio) Iberomesornis (ave primitiva) Iguanodon (ornitisquio) Plesiopleurodon (pliosaurio) Polacanthus (ornitisquio) Saurophthirus (parásito) Tropeognathus (pterosaurio) (identificado como Ornithocheirus) Tupandactylus navigans (pterosaurio) (identificado como Tapejara) Utahraptor (terópodo) (identificado como Velociraptor) Varios pterosaurios más sin identificar, mosquitos, mariposas Lugar de filmación: Tasmania, Nueva Zelanda

«Espíritus del bosque helado» ("Spirits of the Ice Forest") Hace 106 millones de años, Cretácico inferior, Antártida. Todavía unida a Australia, Nueva Zelanda y América del Sur, la Antártida posee un clima estacional con heladas importantes en invierno, pero mucho más cálido que el actual. En sus bosques de Nothofagus y podocarpáceas viven animales migratorios, dinosaurios sedentarios adaptados a los fríos inviernos y algunas reliquias del pasado, como los anfibios laberintodontes. Australovenator (terópodo) (identificado como alosaurio enano) Koolasuchus (anfibio laberintodonto) Leaellynasaura (ornitisquio) Muttaburrasaurus (ornitisquio) Steropodon (mamífero monotrema) Pterosaurio sin identificar Esfenodóntido sin identificar Weta sin identificar Lugar de filmación: Nueva Zelanda

«Muerte de una dinastía» ("Death of a Dinasty") Hace 65 500 000 años, Cretácico superior, Montana. Los mares interiores desaparecen, el Atlántico alcanza la mitad de su extensión actual, los continentes chocan ocasionando múltiples erupciones volcánicas y nuevas cordilleras montañosas y el clima comienza a volverse más frío, seco y estacional. Han desaparecido la mayoría de los pterosaurios y algunos grupos de dinosaurios, pero otros se encuentran en pleno apogeo. Inesperadamente, un meteorito choca con la Tierra y origina una extinción masiva en la que perecen todos los dinosaurios salvo algunos grupos de aves. Ankylosaurus (ornitisquio) Deinosuchus (cocodrilo) Didelphodon (mamífero marsupial) Dinilysia (serpiente) Acheroraptor (identificado como Dromaeosaurus )(terópodo) Edmontosaurus annectens (ornitópodo) (identificado como Anatotitan) thescelosaurus (ornitópodo). Quetzalcoatlus (pterosaurio) Torosaurus (ornitisquio). Triceratops (ornitisquio). Tyrannosaurus (terópodo). Lugar de filmación: Chile, Nueva Zelanda

Banda sonora La banda sonora de Walking with Dinosaurs es una creación del compositor Ben Bartlett.

Legado en la BBC (spin-offs) e influencia en otras series Debido al éxito conseguido por Walking with Dinosaurs, la BBC creó en años posteriores varias series derivadas (en inglés spin-offs) grabadas mediante el mismo método, pero con épocas, escenarios y protagonistas diferentes. La primera de ellas, en 2001, fue Walking with Beasts, ambientada en la Era Cenozoica, posterior a la extinción de los dinosaurios no avianos. Más tarde siguieron Walking with Cavemen (2003, centrada en la evolución humana) y Walking with Monsters (2005), sobre la vida antes de los dinosaurios, durante la Era Paleozoica. Estas series son conocidas como el conjunto de series Walking with.

Paralelamente la BBC produjo también, casi simultáneamente a los documentales Walking with, un conjunto de especiales de televisión y también de spin-offs sobre temas prehistóricos. El primer especial fue The Ballad of Big Al (2001, un especial constituido por un único episodio, sobre un fósil particularmente completo de Allosaurus), Chased by Dinosaurs (2002, pero en vez de narrador tiene un «reportero», Nigel Marven), Monsters We Met (2003, serie sobre el primer poblamiento humano de América y Oceanía, derivada de Walking with Cavemen), Sea Monsters (2003, sobre animales marinos extintos, con Nigel Marven como reportero) y la serie derivada más reciente, también con Nigel Marven aunque ya no producida por la BBC sino por la ITV, Prehistoric Park (2006) en la que, como en las anteriores entregas, Nigel viajaba en el tiempo, pero esta vez para rescatar a las criaturas de su extinción y situarlas en un parque, al estilo de la novela Parque Jurásico, aunque haciendo del parque una granja de animales y no un parque de atracciones.

Impossible Pictures ha creado también la serie de televisión de ciencia ficción Primeval (2007), que usa de las mismas técnicas de animación por computadora y animatrónica que las que usó Haines en Walking with Dinosaurs.

Más recientemente la BBC produjo el documental Planet Dinosaur, emitido en 2011. En este caso tanto los animales como los entornos fueron recreados completamente mediante animación por computadora, por lo que el coste de la producción fue de tan solo un tercio de lo requerido para Walking with Dinosaurs.

También en Discovery Kids salía DinoDetectives, que mostraba imágenes de Walking with Dinosaurs.

Posteriormente, otras series también han usado técnicas similares para recrear la vida prehistórica, como Dinosaur Planet y When Dinosaurs Roamed America, ambas producidas por Discovery Channel, y las producciones francesas La odisea de la especie, Homo sapiens y El amanecer del hombre.

La balada del Gran Al (The Ballad of Big Al) El primer especial (2001) sigue una línea muy parecida a la de los capítulos convencionales, con la diferencia de que esta vez no se recrea la vida de un individuo ficticio basado en distintas evidencias fósiles, sino que se intenta reconstruir paso por paso todo lo que le aconteció a un ejemplar real, desde que salió del huevo hasta que murió. El animal escogido fue Big Al, un conocido esqueleto fósil de Allosaurus que se conserva en el Museo Geológico de la Universidad de Wyoming, y muestra sobre sus huesos toda una serie de heridas causadas por accidentes de caza y peleas con otros dinosaurios. Aparecen varias especies que ya se vieron en La Era de los Titanes, acompañadas de otras nuevas. Allosaurus (terópodo) Ornitholestes (terópodo) Apatosaurus (saurópodo) Diplodocus (saurópodo) Brachiosaurus (saurópodo) Dryosaurus (ornitisquio) Othnielia (ornitisquio) Stegosaurus (ornitisquio) Pterosaurio no identificado Lagartos, libélula El episodio tuvo su propio Cómo se hizo y ganó dos premios Emmy.