Milroy es un lugar designado por el censo ubicado en el condado de Mifflin en el estado estadounidense de Pensilvania. En el año 2000 tenía una población de 1,386 habitantes y una densidad poblacional de 815 personas por km².
Geografía Milroy se encuentra ubicado en las coordenadas .
Demografía Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $33,529 y los ingresos medios por familia eran $42,880. Los hombres tenían unos ingresos medios de $30,331 frente a los $19,167 para las mujeres. La renta per cápita para la localidad era de $14,136. Alrededor del 12.1% de la población estaba por debajo del umbral de pobreza.
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