Los sellos de la Copa Mundial de Fútbol de 2010 son los sellos postales emitidos por las administraciones postales de los países y territorios afiliados a la Unión Postal Universal que tienen como tema central de su diseño la XIX Copa Mundial de Fútbol celebrada en Sudáfrica entre el 11 de junio y el 11 de julio de 2010.
Son sellos con representaciones alusivas al fútbol, a las selecciones participantes o al país anfitrión, aunque también se pueden apreciar los que muestran algún motivo nacional.
El país que más sellos emitió con esta temática es México: 32 sellos dedicados a cada una de las selecciones clasificadas para el Mundial (estos sellos tiene un fin principalmente para colección, más que para franqueo de correspondencia). Sudáfrica, nación anfitriona de la copa, emitió una amplia serie filatélica que consta de ocho emisiones (la primera en julio de 2006) y contabiliza en total 31 sellos; siete emisiones aparecieron en hoja bloque.
Relación de sellos En total han sido emitidos 257 sellos (32 emisiones en hoja bloque) relacionados con este evento deportivo por 53 países (13 de África, 7 de América, 12 de Asia y 21 de Europa). En la tabla siguiente se enumeran los sellos por país, sus dimensiones y valor facial, así como una somera descripción de su contenido. Todos los sellos presentan dibujos en su diseño, salvo se indique lo contrario.