El Club Pedestre Velocidad y Resistencia fue creado el en Buenos Aires (Argentina) por Felipe J. Lacoste, Luciano Lauria, Carlos Bovo y Leonardo Ullet. Surgió la idea ante la proximidad de un torneo que se realizaría en el Lomas Sport Club. El club que ellos representaban, el Ciclista Italo Argentino, daba poca importancia al atletismo, pues como su nombre lo indica se dedicaban especialmente al ciclismo. Por ello se reunieron los cuatro nombrados y convinieron participar en el torneo antes mencionado, representando una nueva institución, netamente atlética, resolviendo crear el Club Pedestre Velocidad y Resistencia. En esa época existían los clubs Ciclista Italiano, Italo Argentino, Sempre Avanti, Estudiantes Juniors, Kimberley, Comercio y otros. La reunión se realizó en la calle Charcas 1823, lugar en el que funcionó la primera secretaría. Ya constituida la nueva entidad debía procederse a elegir el nombre siendo Carlos Bovo el creador del mismo quien propuso "que al ser Ullet y él, corredores de velocidad, y Lacoste y Lauria de medio fondo y gran aliento, pedía que el nombre del Club representara ambas cosas, llamándolo Velocidad y Resistencia", lo cual fue aceptado. La creación de la insignia se debe a la idea de Felipe J. Lacoste, quien pensó que un rayo era poseedor de las dos condiciones que mencionaba el nombre, es decir que poseía velocidad y resistencia, proponiéndolo entonces como insignia en negro sobre fondo blanco, aceptándose en forma unánime.
Así quedó constituido el Club Velocidad y Resistencia por esas cuatro personas y luego de la participación en el primer torneo comenzaron ingresar asociados formándose la primera C.D. que quedó así integrada: Presidente Ángel Libero, Secretario Felipe j.Lacoste, Tesorero Luciano Lauria, Vocales, Bovo, Iriart, Simone, Ullet y Marchetti.
A esos nombres y a su trabajo sin desmayos se debe el surgimiento del Club en sus primeros pasos, dejando sentadas las bases de su acción para el futuro. Fueron muchos los atletas con que contó la nueva entidad en la época de su iniciación, mereciendo destacarse entre ellos Lacoste, Bovo, Lauría, Baudoin, Cazabón, Bianchi, Espinola, Frugoni, Leger, etc., quienes le dieron sus primeros triunfos y dejaron sentado su prestigio atlético. El lugar de entrenamiento así como también el de realización de algunas pruebas eran las avenidas Alvear y Sarmiento. Es interesante destacar que a faltas de pistas, esas avenidas eran utilizadas como tal, siendo designadas por la C.D. como pista del Club el 19 de julio de 1908, procediéndose a su medición y a la aprobación de sus "medidas oficiales" que figuran en el libro de torneos de ese año, agregándose como dato histórico de nuestro atletismo que las marcas constan de la siguiente manera: en la avenida Sarmiento 100 metros: desde el farol de alumbrado eléctrico existente en la vereda de la esquina de Av. Alvear y el cuartel 1.º de Infantería hasta el árbol 17 que se halla marcado P.; 400 m desde el primer farol de alumbrado eléctrico que existe en el medio de la calle, comenzando de los Portones, hasta el que marcado con un triángulo, se halla en la vereda que mira al oeste y que está casi al frente a la entrada que sobre la Av. Sarmiento tiene el Jardín Zoológico. De esta manera también figuran las marcas para las distancias de 200, 800, 1000, 1200, y 1600 metros. En la Av. Alvear, como dato ilustrativo, se mencionan solamente la distancia de 800 m que figura "desde el primer farol de alumbrado eléctrico existente en el medio de la calle próximo a Pueyrredón, hasta pasar 20 m la puerta principal del Pabellón de las Rosas". También existían las marcas para todas las distancias hasta los 1000 m. El vestuario de esos "campos deportivos" era uno de los bancos allí ubicados.
El primer torneo en que participó la nueva institución fue en el mes de agosto del mismo año 1907 y era organizado por el Lomas Sport Club. En este torneo el Club obtuvo el primer triunfo de su historia, fue merecedor de ese honor Carlos Bovo, que ganó la carrera de 500 m con obstáculos en el tiempo de 1,20". En este torneo debutó el equipo de relevos integrado por Lacoste, Lauria, Bovo y Ullet, los cuatro Fundadores, clasificándose en el tercer lugar. Este equipo a partir de ese día, se convirtió en poco menos que imbatible, ganando casi todas las competiciones en que actuaba. Integraron también el mismo en varias oportunidades S. Bacarese, E. Bianchi y otros. Posteriormente se agregaron dos grandes valores del atletismo de la época, los Sres. Cazaubón y Lambierto Tomé y con estos atletas llega nuestro equipo de relevos al año 1911/13 formados por Cazaubón, Bianchi, Bovo y Lacoste primero y Cazaubón, Lambierto Tomé, Bovo y Lacoste después, siendo equipos imbatibles durante mucho tiempo. Corrían todos los relevos, 400, 1600, 200×200×400×800 m y una muy usual en la época, la de 4×250 m sin perjuicio de participar en otras pruebas.
El 1 de marzo de 1911, luego de un llamado a concurso y sometido al fallo del poeta Carlos Guido y Spano se aprueba la marcha del Club, eligiendo el mencionado poeta la composición escrita por Felipe Lacoste, por lo que se hizo acreedor a la medalla que se había instituido como premio al autor de la mejor letra. El Club Pedestre Velocidad y Resistencia fue desde sus comienzos uno de los propulsores para la creación de una entidad argentina que agrupara al deporte atlético del país y ya en el año 1908 ante la existencia de la Amatheur Athletic Association of the River Plate y por no estar de acuerdo con ciertas cláusulas de sus reglamentos, se afilia junto con el Club Sempre Avanti, al Touring Club, formando así una especie de asociación.
En el año 1911, para ser más exacto, los días 11 de enero y 2 de febrero, se iniciaron las reuniones previas para la formación de la Federación Pedestre Argentina, quedando constituida el día 19 de febrero del mimo año, siendo elegido el delegado de nuestro Club Sr. Luciano Lauría su primer Presidente. Esta Federación, fue creada por iniciativa del Velocidad y Resistencia, tal es así que las actas previas y la del 19 de febrero, fecha en que quedó constituida, figuran inscritas en el libro de Actas del Club de ese año. Las entidades que acompañaron al Club Velocidad y Resistencia en la formación de la primera Federación rectora del deporte atlético, fueron: Pedestre Sportsman, S.C. Italia, Pedestre Argentino, Sempre Avanti, Sport Club Buenos Aires. El primer secretario de esa entidad fue el Sr. Bacarese, delegado del Club Pedestrte Sportsman.
Siete años después, año 1918, ante graves irregularidades cometidas por algunos de los miembros que en ese momento dirigían la F.P.A., la misma es intervenida, siendo su interventor el delegado del Centro de Estudiantes de Ingeniería. El día 29 de julio se hace una Asamblea para estudiar y definir las actividades desde su fundación y su actual estado interno.
Para esta Asamblea el delegado de nuestro Club Sr. Luis D. Lacoste pide a la Comisión Directiva amplios poderes y a la vez que se le otorgan, se nombra un segundo delegado, recayendo la designación en la persona del Sr. Alfonso Ceriana. Una vez en la Asamblea, el Club, igual que otras Instituciones, hacen escuchar sus denuncias y proyectos, pero todas las mociones son vetadas pues había ya acuerdo entre los dirigentes de la Federación para actuar así siendo secundados por las diferentes entidades a las que representaban. Entonces el delegado de Velocidad y Resistencia Sr. Luis Lacoste protesta a viva voz y vierte expresiones de repudio sobre la manera de actuar de los miembros de la Federación y manifiesta que la trayectoria limpia, tanto moral como deportiva, de su Club no le permite seguir afiliado a esa Federación, a la vez que la misma no es merecedora de ello, por lo que declara entonces su desafiliación. Esas palabras son recibidas con fuertes aplausos por la mayoría de los presentes, incluso la "barra" y es así que el delegado del Centro de Estudiantes de Ingeniería adopta igual resolución siendo seguido por la mayoría de los demás delegados presentes, quedando así disuelta la Federación Pedestre Argentina. En el año siguiente se hacen gestiones para formar definitivamente una verdadera Federación y es así como después de diversas gestiones el 19 de julio de 1919 queda constituida la Federación Atlética Argentina, entidad rectora del atletismo del país con representación internacional, correspondiéndole al Club el alto honor de ser su fundador, firmando el acta respectiva en su representación los dos delegados que en forma tan acertada habían actuado un año antes en el conflicto de la Federación Pedestre Argentina, Sres. Luis D. Lacoste y Alfonso Ceriana. De más está decir todo lo que hizo y sigue haciendo la F.A.A. hoy Federación Metropolitana por el bien del nuestro deporte y los escollos que debió salvar a través de los años que transcurrieron desde su fundación, lo que realza el mérito de su existencia, participando en competencias por medio de sus atletas, organizando torneos con la concurrencia de sus jueces, difundiendo el atletismo en forma general, etc. El Club Pedestre Velocidad y Resistencia desde su fundación participó en gran cantidad de torneos y en cuanto a la organización de competicioness se refiere, anualmente organiza una serie de ellas, tanto como pruebas de calle como torneos de pista y campo. Hay competencias organizados por el Club que ya son tradicionales en el calendario atlético, mereciendo destacarse entre las pruebas de calle los trofeos Albe Lauría, Lacaste, Luisa, etc., en las de campo el Torneo de los Trofeos que se disputa anualmente casi a fin de temporada. Es de destacar que en el año 1957 se incorporó La Gran Maratón de la Ciudad de Buenos Aires sobre la clásica distancia de 42 km y 195 m, realizándose en cuatro oportunidades, debiendo suspenderse posteriormente por razones de lo complicado de la organización y participación de atletas.
Larga sería la tarea de enumerar la cantidad de torneos en que se participó y los innumerables torneos obtenidos, por ello se mencionan solamente, a pesar de muchos laureles conquistados, que sus atletas participaron en los primeros torneos internacionales realizados en el país obteniendo muchos triunfos y excelentes marcas.-Desde su iniciación, el Club trato de conseguir un terreno donde poder hacer su campo de deportes y fue así que en muchas oportunidades se dirigió a la Municipalidad para conseguir su objeto, hasta que en 1923 le ceden un terreno en calidad de préstamo pero poco después, luego de haber invertido una cantidad de dinero en sus mejores, se produce una disputa entre la Municipalidad y el Ministerio de Guerra por su posesión teniendo que devolverlo.- El segundo campo fue concedidos por gestiones de un General del ejército facilitándose un terreno en el lugar que se encuentra el regimiento 1º de infantería, en Palermo, en el cual también se invirtió dinero para adecuarlo a las necesidades, pero dicho campo fue utilizado muy poco, pues en muy poco tiempo fue destinado como picadero para el ejercicio de los caballos.-Siguieron las gestiones pero el poder público jamás oyó los pedidos negando la oportunidad de conseguir un campo propio.- (Nota, en la década del 50, se compró un terreno , en la localidad de Claypole en la Provincia de Buenos Aires, cuya escritura se le retiró a Narciso Vázquez, quedando en poder de Delfor Cabrera, para luego pasara a Corcino Fernández, luego perdí información, ) Lo expuesto demuestra fehacientemente que con pocos medios y huérfanos de toda ayuda logró el Club llevar el atletismo Argentino a un plano internacional, llegándose al caso que un equipo nacional participante en un campeonato sudamericano logró más de la mitad del puntaje por intermedio de atletas del Club.