(664) Judith es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 24 de junio de 1908 por August Kopff desde el observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania. Está nombrado por Judith, un personaje de la tragedia homónima del escritor alemán Friedrich Hebbel (1813-1863).

Véase también Lista de asteroides del (601) al (700)

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