(654) Zelinda es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 4 de enero de 1908 por August Kopff desde el observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania. Está nombrado en honor de Zelinda, hermano del matemático italiano Ulissi Dini (1845-1918).
Véase también Lista de asteroides del (601) al (700)
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