La tuvo lugar en 1181. Retirándose de la Batalla de Sunomatagawa, Minamoto no Yukiie trató de resistir destruyendo el puente sobre el río Yahagi (矢作川Yahagi-gawa) y la colocación de un muro de escudos defensivos. Sin embargo se vio obligado a retirarse al final, pero el Clan Taira canceló la persecución cuando su líder, Taira no Tomomori enfermó
Referencias Sansom, George (1958). 'A History of Japan to 1334'. Stanford, California: Stanford University Press. ISBN 978-0-8047-0523-3 Turnbull, Stephen (1998). 'The Samurai Sourcebook'. London: Cassell & Co. ISBN 978-1-85409-523-7
Yahagigawa Acontecimientos en 1181