Pietro Guerra (* San Pietro di Morubio, 28 de junio de 1943) es un exciclista profesional italiano, que estuvo activo entre 1964 y 1974, cuyos mayores éxitos deportivos los logró en el Tour de Francia y en la Vuelta a España, pruebas en las que logró sendas victorias de etapa.
Como ciclista amateur logró en 1964, junto a Severino Andreoli, Luciano Della Bona y Ferruccio Manza, el Campeonato del mundo de ciclismo contrarreloj por equipos y la medalla de plata en los Juegos Olímpicos de 1964 en esa misma especialidad. En 1965, volvió a proclamarse nuevamente campeón mundial en la citada disciplina junto a Luciano Della Bona, Mino Denti y Giuseppe Soldi
Palmarés 1964 Campeón del mundo en contrarreloj por equipos 20px 15px Medalla de plata en los Juegos Olímpicos de 1964 16px
1965 Campeón del mundo en contrarreloj por equipos 20px 15px
1966 2 etapas en la Carrera de la Paz 3º en el Campeonato del mundo en contrarreloj por equipos 15px
1967 1 etapa en la Vuelta a Sicilia
1968 1 etapa en la Vuelta a España
1969 1 etapa en el Circuit des Six Provinces 1 etapa en la Dauphiné Libéré1970 Coppa Bernocchi Cronostafetta GP Cemab
1971 Campeón de Italia de persecución 1 etapa en el Tour de Francia
1972 Campeón de Italia de persecución Giro de la Romagna
1973 1 etapa en la Tirreno-Adriático
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