El término Arauca puede referirse a:
el río Arauca, curso de agua que atraviesa Colombia y Venezuela; el departamento colombiano de Arauca; el municipio de Arauca, capital del departamento anterior; el corregimiento Arauca, en el departamento de Caldas; la comisaría de Arauca, antigua entidad territorial de Colombia; la intendencia de Arauca, antigua entidad territorial de Colombia precursora del departamento actual.