(256) Walpurga es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 3 de abril de 1886 por Johann Palisa desde el observatorio de Viena, Austria. Está nombrado en honor de la religiosa benedictina Walburga de Heidenheim (710-779).
Véase también Lista de asteroides del (201) al (300)
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