Para la Copa Mundial de Fútbol de 2002, la UEFA tenía catorce cupos directos, incluyendo el cupo de , reservado por ser el campeón mundial anterior, además de un cupo a la repesca contra Asia.
En la eliminatoria europea participaron 50 equipos nacionales, divididos en 9 grupos (4 grupos de 5 equipos; 5 grupos con 6 equipos). En cada grupo se realizaría una liguilla con partidos de ida y vuelta.
El ganador de cada grupo se clasificaba automáticamente al Mundial. Los equipos que hayan obtenido el segundo lugar se agruparon y ordenaron en una tabla con sus puntos y diferencia de goles de los partidos de la liguilla, pero contando solo con los encuentros disputados con el 1.º, 3.º, 4.º y 5.º de su grupo. El equipo que quedó en el primer lugar de dicha tabla jugó un repechaje contra el mejor segundo de Asia.
En las tablas, los equipos en negrita se encuentran clasificados para la Copa Mundial, mientras que los que están en negrita y cursiva han pasado a través de la ronda de repesca.
Grupo 1
2 de septiembre de 2000Zúrichborde|22px0:1 (0:0)borde|22px3 de septiembre de 2000Toftirborde|22px2:2 (0:1)borde|22px3 de septiembre de 2000Luxemburgoborde|22px0:2 (0:2)7 de octubre de 2000Zúrichborde|22px5:1 (4:1)borde|22px7 de octubre de 2000Luxemburgoborde|22px1:2 (0:2)borde|22px11 de octubre de 2000Moscúborde|22px3:0 (1:0)borde|22px11 de octubre de 2000Liublianaborde|22px2:2 (1:1)borde|22px24 de marzo de 2001Luxemburgoborde|22px0:2 (0:0)borde|22px24 de marzo de 2001Moscúborde|22px1:1 (1:1)borde|22px24 de marzo de 2001Belgrado1:1 (0:0)borde|22px28 de marzo de 2001Moscúborde|22px1:0 (1:0)borde|22px28 de marzo de 2001Zúrichborde|22px5:0 (2:0)borde|22px28 de marzo de 2001Liublianaborde|22px1:1 (0:1)25 de abril de 2001Belgrado0:1 (0:0)borde|22px2 de junio de 2001Moscúborde|22px1:1 (1:1)2 de junio de 2001Toftirborde|22px0:1 (0:0)borde|22px2 de junio de 2001Liublianaborde|22px2:0 (1:0)borde|22px6 de junio de 2001Toftirborde|22px0:6 (0:2)6 de junio de 2001Luxemburgoborde|22px1:2 (0:1)borde|22px6 de junio de 2001Basileaborde|22px0:1 (0:0)borde|22px15 de agosto de 2001Belgrado2:0 (1:0)borde|22px1 de septiembre de 2001Toftirborde|22px1:0 (0:0)borde|22px1 de septiembre de 2001Basileaborde|22px1:2 (1:1)1 de septiembre de 2001Liublianaborde|22px2:1 (0:0)borde|22px5 de septiembre de 2001Tórshavnborde|22px0:3 (0:2)borde|22px5 de septiembre de 2001Luxemburgoborde|22px0:3 (0:1)borde|22px5 de septiembre de 2001Belgrado1:1 (0:1)borde|22px6 de octubre de 2001Liublianaborde|22px3:0 (2:0)borde|22px6 de octubre de 2001Moscúborde|22px4:0 (3:0)borde|22px6 de octubre de 2001Belgrado6:2 (1:1)borde|22px
Grupo 2
16 de agosto de 2000Tallinborde|22px1:0 (0:0)borde|22px2 de septiembre de 2000Andorra la Viejaborde|22px2:3 (1:1)2 de septiembre de 2000Ámsterdamborde|22px2:2 (0:1)borde|22px3 de septiembre de 2000Tallinborde|22px1:3 (0:1)borde|22px7 de octubre de 2000Andorra la Viejaborde|22px1:2 (0:0)borde|22px7 de octubre de 2000Nicosia0:4 (0:0)borde|22px7 de octubre de 2000Lisboaborde|22px1:1 (0:0)borde|22px11 de octubre de 2000Dublínborde|22px2:0 (1:0)borde|22px11 de octubre de 2000Róterdamborde|22px0:2 (0:2)borde|22px15 de noviembre de 2000Nicosia5:0 (3:0)borde|22px28 de febrero de 2001Funchalborde|22px3:0 (2:0)borde|22px24 de marzo de 2001Nicosia0:4 (0:2)borde|22px24 de marzo de 2001Barcelona (España)borde|22px0:5 (0:2)borde|22px28 de marzo de 2001Barcelona (España)borde|22px0:3 (0:1)borde|22px28 de marzo de 2001Limassol2:2 (0:0)borde|22px28 de marzo de 2001Oportoborde|22px2:2 (0:1)borde|22px25 de abril de 2001Dublínborde|22px3:1 (2:1)borde|22px25 de abril de 2001Eindhovenborde|22px4:0 (3:0)2 de junio de 2001Dublínborde|22px1:1 (0:0)borde|22px2 de junio de 2001Tallinborde|22px2:4 (0:0)borde|22px6 de junio de 2001Tallinborde|22px0:2 (0:2)borde|22px6 de junio de 2001Lisboaborde|22px6:0 (1:0)15 de agosto de 2001Tallinborde|22px2:2 (0:1)1 de septiembre de 2001Dublínborde|22px1:0 (0:0)borde|22px1 de septiembre de 2001Lérida (España)borde|22px1:7 (1:5)borde|22px5 de septiembre de 2001Nicosia1:3 (1:0)borde|22px5 de septiembre de 2001Ámsterdamborde|22px5:0 (5:0)borde|22px6 de octubre de 2001Dublínborde|22px4:0 (2:0)6 de octubre de 2001Lisboaborde|22px5:0 (1:0)borde|22px6 de octubre de 2001Arnhemborde|22px4:0 (2:0)borde|22px
Grupo 3
2 de septiembre de 2000Belfastborde|22px1:0 (0:0)borde|22px2 de septiembre de 2000Reikiavikborde|22px1:2 (1:1)borde|22px2 de septiembre de 2000Sofíaborde|22px0:1 (0:0)borde|22px7 de octubre de 2000Belfastborde|22px1:1 (1:0)borde|22px7 de octubre de 2000Tepliceborde|22px4:0 (3:0)borde|22px7 de octubre de 2000Sofíaborde|22px3:0 (1:0)borde|22px11 de octubre de 2000Ta' Qaliborde|22px0:0borde|22px11 de octubre de 2000Copenhagueborde|22px1:1 (0:0)borde|22px11 de octubre de 2000Reikiavikborde|22px1:0 (0:0)borde|22px24 de marzo de 2001Belfastborde|22px0:1 (0:1)borde|22px24 de marzo de 2001Sofíaborde|22px2:1 (1:1)borde|22px24 de marzo de 2001Ta' Qaliborde|22px0:5 (0:1)borde|22px28 de marzo de 2001Sofíaborde|22px4:3 (2:1)borde|22px28 de marzo de 2001Pragaborde|22px0:0borde|22px25 de abril de 2001Ta' Qaliborde|22px1:4 (1:2)borde|22px2 de junio de 2001Belfastborde|22px0:1 (0:0)borde|22px2 de junio de 2001Reikiavikborde|22px3:0 (2:0)borde|22px2 de junio de 2001Copenhagueborde|22px2:1 (1:1)borde|22px6 de junio de 2001Tepliceborde|22px3:1 (1:1)borde|22px6 de junio de 2001Reikiavikborde|22px1:1 (1:0)borde|22px6 de junio de 2001Copenhagueborde|22px2:1 (1:1)borde|22px1 de septiembre de 2001Reikiavikborde|22px3:1 (1:0)borde|22px1 de septiembre de 2001Copenhagueborde|22px1:1 (1:0)borde|22px1 de septiembre de 2001Ta' Qaliborde|22px0:2 (0:0)borde|22px5 de septiembre de 2001Tepliceborde|22px3:2 (2:1)borde|22px5 de septiembre de 2001Belfastborde|22px3:0 (0:0)borde|22px5 de septiembre de 2001Sofíaborde|22px0:2 (0:0)borde|22px6 de octubre de 2001Ta' Qaliborde|22px0:1 (0:0)borde|22px6 de octubre de 2001Pragaborde|22px6:0 (3:0)borde|22px6 de octubre de 2001Copenhagueborde|22px6:0 (4:0)borde|22px
Grupo 4
2 de septiembre de 2000Estambulborde|22px2:0 (1:0)borde|22px2 de septiembre de 2000Bakúborde|22px0:1 (0:1)borde|22px3 de septiembre de 2000Bratislavaborde|22px2:0 (1:0)borde|22px6 de octubre de 2000Skopjeborde|22px3:0 (2:0)borde|22px7 de octubre de 2000Gothenburgborde|22px1:1 (0:0)borde|22px7 de octubre de 2000Chisináuborde|22px0:1 (0:0)borde|22px11 de octubre de 2000Bakúborde|22px0:1 (0:0)borde|22px11 de octubre de 2000Chisináuborde|22px0:0borde|22px11 de octubre de 2000Bratislavaborde|22px0:0borde|22px24 de marzo de 2001Bakúborde|22px0:0borde|22px24 de marzo de 2001Gothenburgborde|22px1:0 (1:0)borde|22px24 de marzo de 2001Estambulborde|22px1:1 (0:0)borde|22px28 de marzo de 2001Trnavaborde|22px3:1 (2:1)borde|22px28 de marzo de 2001Skopjeborde|22px1:2 (1:0)borde|22px28 de marzo de 2001Chisináuborde|22px0:2 (0:0)borde|22px2 de junio de 2001Solnaborde|22px2:0 (1:0)borde|22px2 de junio de 2001Skopjeborde|22px2:2 (1:1)borde|22px2 de junio de 2001Estambulborde|22px3:0 (3:0)borde|22px6 de junio de 2001Bakúborde|22px2:0 (1:0)borde|22px6 de junio de 2001Gothenburgborde|22px6:0 (1:0)borde|22px6 de junio de 2001Bursaborde|22px3:3 (1:2)borde|22px1 de septiembre de 2001Chisináuborde|22px2:0 (1:0)borde|22px1 de septiembre de 2001Bratislavaborde|22px0:1 (0:1)borde|22px1 de septiembre de 2001Skopjeborde|22px1:2 (0:2)borde|22px5 de septiembre de 2001Bakúborde|22px1:1 (0:1)borde|22px5 de septiembre de 2001Trencinborde|22px4:2 (0:1)borde|22px5 de septiembre de 2001Estambulborde|22px1:2 (0:0)borde|22px6 de octubre de 2001Chisináuborde|22px0:3 (0:1)borde|22px7 de octubre de 2001Solnaborde|22px3:0 (0:0)borde|22px7 de octubre de 2001Skopjeborde|22px0:5 (0:1)borde|22px
Grupo 5
2 de septiembre de 2000Osloborde|22px0:0borde|22px2 de septiembre de 2000Minsk2:1 (1:0)borde|22px2 de septiembre de 2000Kievborde|22px1:3 (1:2)borde|22px7 de octubre de 2000Cardiffborde|22px1:1 (0:0)borde|22px7 de octubre de 2000Erevánborde|22px2:3 (2:1)borde|22px7 de octubre de 2000Łódźborde|22px3:1 (1:1)11 de octubre de 2000Minsk2:1 (2:0)borde|22px11 de octubre de 2000Osloborde|22px0:1 (0:0)borde|22px11 de octubre de 2000Varsoviaborde|22px0:0borde|22px24 de marzo de 2001Osloborde|22px2:3 (0:2)borde|22px24 de marzo de 2001Kievborde|22px0:024 de marzo de 2001Erevánborde|22px2:2 (1:1)borde|22px28 de marzo de 2001Varsoviaborde|22px4:0 (2:0)borde|22px28 de marzo de 2001Cardiffborde|22px1:1 (1:0)borde|22px28 de marzo de 2001Minsk2:1 (1:0)borde|22px2 de junio de 2001Cardiffborde|22px1:2 (1:1)borde|22px2 de junio de 2001Kievborde|22px0:0borde|22px2 de junio de 2001Erevánborde|22px0:06 de junio de 2001Osloborde|22px1:1 (0:1)6 de junio de 2001Kievborde|22px1:1 (1:0)borde|22px6 de junio de 2001Erevánborde|22px1:1 (1:1)borde|22px1 de septiembre de 2001Cardiffborde|22px0:0borde|22px1 de septiembre de 2001Chorzówborde|22px3:0 (1:0)borde|22px1 de septiembre de 2001Minsk0:2 (0:1)borde|22px5 de septiembre de 2001Lvivborde|22px3:0 (1:0)borde|22px5 de septiembre de 2001Osloborde|22px3:2 (1:2)borde|22px5 de septiembre de 2001Minsk4:1 (1:0)borde|22px6 de octubre de 2001Cardiffborde|22px1:0 (0:0)6 de octubre de 2001Chorzówborde|22px1:1 (1:0)borde|22px6 de octubre de 2001Erevánborde|22px1:4 (0:0)borde|22px
Grupo 6
2 de septiembre de 2000Rigaborde|22px0:1 (0:0)2 de septiembre de 2000Bruselasborde|20px0:0borde|23px7 de octubre de 2000Serravalleborde|20px0:2 (0:0)7 de octubre de 2000Rigaborde|22px0:4 (0:2)borde|20px11 de octubre de 2000Zagrebborde|23px1:1 (1:1)15 de noviembre de 2000Serravalleborde|20px0:1 (0:1)borde|22px28 de febrero de 2001Bruselasborde|20px10:1 (3:0)borde|20px24 de marzo de 2001Glasgow2:2 (2:0)borde|20px24 de marzo de 2001Osijekborde|23px4:1 (3:0)borde|22px28 de marzo de 2001Glasgow4:0 (3:0)borde|20px25 de abril de 2001Rigaborde|22px1:1 (1:0)borde|20px2 de junio de 2001Bruselasborde|20px3:1 (2:0)borde|22px2 de junio de 2001Varaždinborde|23px4:0 (2:0)borde|20px6 de junio de 2001Rigaborde|22px0:1 (0:1)borde|23px6 de junio de 2001Serravalleborde|20px1:4 (1:1)borde|20px1 de septiembre de 2001Glasgow0:0borde|23px5 de septiembre de 2001Serravalleborde|20px0:4 (0:1)borde|23px5 de septiembre de 2001Bruselasborde|20px2:0 (1:0)6 de octubre de 2001Glasgow2:1 (1:1)borde|22px6 de octubre de 2001Zagrebborde|23px1:0 (0:0)borde|20px
Grupo 7
2 de septiembre de 2000Sarajevoborde|22px1:2 (1:1)borde|22px2 de septiembre de 2000Tel Avivborde|22px2:0 (1:0)borde|22px7 de octubre de 2000Vaduzborde|22px0:1 (0:1)borde|22px7 de octubre de 2000Madridborde|22px2:0 (1:0)borde|22px11 de octubre de 2000Tel Avivborde|22px3:1 (1:0)borde|22px11 de octubre de 2000Vienaborde|22px1:1 (1:1)borde|22px24 de marzo de 2001Sarajevoborde|22px1:1 (1:0)borde|22px24 de marzo de 2001Alicanteborde|22px5:0 (2:0)borde|22px28 de marzo de 2001Vaduzborde|22px0:3 (0:1)borde|22px28 de marzo de 2001Vienaborde|22px2:1 (2:1)borde|22px25 de abril de 2001Innsbruckborde|22px2:0 (1:0)borde|22px2 de junio de 2001Vaduzborde|22px0:3 (0:3)borde|22px2 de junio de 2001Oviedoborde|22px4:1 (1:1)borde|22px6 de junio de 2001Tel Avivborde|22px1:1 (1:0)borde|22px1 de septiembre de 2001Sarajevoborde|22px0:0borde|22px1 de septiembre de 2001Valenciaborde|22px4:0 (1:0)borde|22px5 de septiembre de 2001Vienaborde|22px2:0 (1:0)borde|22px5 de septiembre de 2001Vaduzborde|22px0:2 (0:1)borde|22px7 de octubre de 2001Zenicaborde|22px5:0 (2:0)borde|22px27 de octubre de 2001Tel Avivborde|22px1:1 (0:0)borde|22px
Grupo 8