thumb|300px|Descripción general de los cambios territoriales de Lituania desde el reinado de Mindaugas al presente.
La historia de Lituania de 1219 a 1295 trata del establecimiento y de la historia inicial del primer estado Lituano, el Gran Ducado de Lituania. El principio del marca el fin de la prehistoria de Lituania. Desde este punto en adelante la historia de Lituania se registró a través de crónicas, tratados, y otros documentos. En 1219, veintiún duques lituanos firmaron un tratado de paz con el Principado de Halych-Volynia. Este evento es ampliamente aceptado como la primera prueba de que las tribus bálticas se estaban uniendo y consolidándose. A pesar de sus continuas guerras con dos órdenes cristianas, los Hermanos Livonios de la Espada y la Orden de los Caballeros Teutones, el gran Ducado de Lituania fue establecido y tomó control de los territorios de Rutenia Negra, Polatsk, Minsk y de otros al este de la actual Lituania, quienes se debilitaron volviéndose vulnerables después de la caída del Rus de Kiev.
El primer gobernante en llevar el título de gran duque fue Mindaugas. Es considerado tradicionalmente como el fundador del estado, y como el que unió las tribus bálticas estableciendo el ducado. Algunos expertos debaten esta percepción, sosteniendo que un Estado organizado existió antes de Mindaugas, posiblemente remontándose a 1183.
Después de sofocar una guerra interna con sus sobrinos, Mindaugas fue bautizado en 1251 y coronado como Rey de Lituania en 1253. Sin embargo, en 1261, rompió la paz con la orden livoniana quizá renunciando incluso a la cristiandad. Su asesinato en 1263 a manos de Treniota terminó con el temprano reino cristiano en Lituania. Por otros 120 años, Lituania permanecería como un imperio pagano, peleando con las órdenes teutónicas y livonianas durante las cruzadas del norte para cristianizar esas tierras.
Tras la muerte de Mindaugas, el Gran Ducado de Lituania entró en una época de relativa inestabilidad, como refleja el hecho de que siete grandes duques se sucedieran durante los treinta y dos años siguientes. Sabemos poco acerca de este período, salvo que la dinastía de los Gedminas fue fundada en torno a 1280. Pese a la inestabilidad, el Gran Ducado no llegó a desintegrarse. Vytenis asumió el poder en 1295, y durante los siguientes veinte años construyó los cimientos para la expansión del Ducado durante los gobiernos de Gediminas y su hijo Algirdas. Si los años entre 1219 y 1295 son los de consolidación, los años que siguen a 1295 marcan el inicio de la expansión.
Establecimiento del Estado Unificación báltica thumb|300px|Mapa de las tribus bálticas en torno al . Los bálticos orientales están marcados en marrón, mientras que los occidentales en verde.
La amenaza externa que significaban las agresivas órdenes religiosas germánicas contribuyó en gran medida a unificar a los pueblos bálticos. En 1202, Albert, obispo de Riga había fundado la Orden de los Hermanos Livonios de la Espada para promover la Cristianización y conquista de livos, curonios, semigalianos y estonios que habitaban las costas del golfo de Riga. La orden realizó numerosas campañas militares e hizo peligrar seriamente la integridad de los territorios lituanos. Sin embargo, los progresos de la orden concluyeron tras la derrota en la batalla de Saule, en 1236, que estuvo a punto de provocar su colapso. Finalmente, la orden se unió con los Caballeros Teutónicos y continuó sus incursiones, conocidas como Reisen, contra las tribus del Báltico.
En 1226, Conrado I de Mazovia invitó a los Caballeros Teutónicos para defender sus fronteras y someter a los prusianos, ofreciéndoles los territorios de la provincia de Chelmno como base de operaciones. En 1230, se asentaron en Chelmno y construyeron un castillo desde el que comenzaron a hostigar a los prusianos. Tras cuarenta y cuatro años, y pese a dos levantamientos de los prusianos contra ellos, había conquistado gran parte de sus territorios. A continuación, los caballeros emplearon los siguientes nueve años en la conquista y el sometimiento de nadruvianos, escalvianos y yotvingios, y desde 1283 comenzaron a amenazar la frontera occidental del joven Estado lituano. Expediciones militares lituanas conocidas Años A Livonia A Rusia A Polonia Total1201–1210 12 5 1 181211–1220 7 6 2 151221–1230 2 3 2 71231–1240 - 4 1 51241–1250 3 9 3 151251–1260 - 6 3 91261–1263 2 2 2 6 Total 26 35 14 75
Por otra parte, los cambios sociales que tuvieron lugar en Lituania durante este período también favorecieron la unión de las tribus lituanas. Se estableció la propiedad privada de la tierra (alodios (en lituano atolai), lo que daría lugar con el paso de los años a la aparición del feudalismo. Según atestiguan numerosas crónicas, esta fue la principal forma de organización de la tierra en el . Bajo el sistema feudal, que implicaba primogenitura, solo el hijo mayor podía heredar las tierras, lo que permitía a los duques consolidar su posición. También durante esta época comienzan a formarse las clases sociales y a establecerse una cierta división del trabajo. Había clases formadas por soldados veteranos (bajoras), por hombres libres (laukininkas) y por hombres "no libres" (kaimynas y šeimynykštis). Para que este sistema fuera viable era necesaria la existencia de un estado unificado.
Otro factor importante para la unificación fue el deseo de aprovechar la situación en los territorios de Rutenia, invadidos por los mongoles. Las alianzas puntuales entre los duques lituanos había sido útil para la realización de aventuras militares y de saqueo en esta zona. En total, entre 1201 y 1236, los lituanos realizaron al menos 22 incursiones en Livonia, 14 en Rus y 4 en Polonia. Sin embargo, la necesidad de gobernar estos nuevos territorios requería un poder unificado y central fuerte.
Tratado de Galicia-Volinia 300px|thumb|Mapa de los territorios controlados por la Orden Livonia en 1260. Esta orden, fundada en 1202, significó un gran peligro para los Bálticos y estimuló la unificación de todas las tribus.
Hay evidencias que sugieren que los lituanos comenzaron a combinar sus fuerzas en los albores del siglo . Así, en 1207 se reclutaron soldados por toda Lituania para enfrentarse a las órdenes religiosas; en 1212, Daugirutis firma un tratado con Nóvgorod en el que se puede observar que ejercía cierta influencia sobre un vasto territorio. Durante las dos primeras décadas del siglo , los lituanos realizaron en torno a treinta expediciones militares contra Livonia, Rusia y Polonia. El historiador Tomas Baranauskas considera que, ya en 1183, pudo haber existido un primitivo Estado lituano.
Sin embargo, se considera que la primera evidencia firme de la unión de los pueblos bálticos fue la firma del tratado con el Principado de Galicia-Volinia, firmado en 1219. Entre los firmantes del tratado figuraban veintiún duques lituanos; entre ellos, los cinco de más edad precedían en importancia a los otros dieciséis. El mayor de ellos fue presumiblemente Živinbudas, dado que su nombre es el que encabeza la lista. Mindaugas, pese a su juventud, y su hermano Dausprungas se incluyen también en el grupo de cinco, lo que implica que habían heredado sus títulos. Los otros dos duques mayores eran Daujotas (mencionado en segundo lugar) y su hermano Vilikaila (mencionado en último lugar).
El tratado es importante por varias razones. Primero, muestra la cooperación existente entre los duques lituanos; además, entre los firmantes figuran duques que gobernaban tierras como Samogitia, que probablemente no tenía contacto alguno con Halych-Volinia. Su participación señala la existencia de un interés común, indicativo de un Estado en formación. Sin embargo, la designación de cinco duques como «mayores» parece indicar que el proceso de unificación estaba aún sin concluir. La inclusión de veintiún duques indica que en Lituania existía un conjunto de territorios poderosos y semiindependientes. Los historiadores consideran este tratado como un documento interesante a la hora de estudiar el largo y complejo proceso de formación de un Estado. El proceso de la unificación avanzó sin hechos dignos de mención; por ejemplo, tras las muertes de los duques Daugirutis en 1213 y Stekšys en 1214, las expediciones militares lituanas disminuyeron.
Ascensión de Mindaugas
Mindaugas, el duque que gobernaba el sur de Lituania entre el Neman y el Neris, se convirtió finalmente en el fundador del Estado. La Crónica Rimada de Livonia se refiere a Mindaugas como el único gobernante de Lituania en 1236. Los medios por los que llegó a conseguir el poder nos son desconocidos. Las crónicas rusas mencionan que asesinó o expulsó a varios otros duques, incluyendo a varios parientes suyos.
En 1236, el duque Vykintas llevó a las fuerzas de Samogitia a la victoria en la batalla de Saule, donde los Hermanos Livonios de la Espada sufrieron una catastrófica derrota, en la que, parece ser, no contó con el apoyo de Mindaugas. La victoria de Vykintas incrementó su poder y su prestigio. Por su parte, la Orden Livonia se vio obligada a unirse a los Caballeros Teutónicos, convirtiéndose en una de sus ramas, y las órdenes fusionadas se centraron en la conquista de Samogitia para tratar así de consolidar sus posesiones. La unión de estos agresivos poderes no pudo pasar inadvertida para los lituanos, y puede que hubiera incentivado aún más el proceso de unificación.
En 1239, Mindaugas conquistó la debilitada Rutenia negra (en torno a la actual Grodno) dejando a su hijo Vaišvilkas para gobernar la zona. Durante los primeros años de la década de 1240, Mindaugas reforzó y estableció su dominio sobre varios territorios Bálticos. En 1245 envió a sus sobrinos Tautvilas y Edivydas, hijos de Dausprungas y Vykintas a la conquista de Smolensk, en la que fracasaron. En 1249 estalló una guerra interna al tratar Mindaugas de hacerse con el control de las tierras de sus sobrinos y de Vykintas.
thumb|left|Vykintas, el victorioso vencedor de la batalla de Saule, representado en las Crónicas de Alexander Guagnini, publicadas en 1578.
Tautvilas, Edivydas, y Vykintas se coaligaron entonces con los Samogitianos, la Orden Livonia, Daniel de Galitzia (cuñado de Tautvilas y Edivydas), y Vasilko de Volinia contra Mindaugas. Solamente Poles, invitado por Daniel, declinó la invitación a unirse contra los lituanos. Los duques de Galicia y Volinia aprovecharon para apropiarse de la Rutenia Negra, gobernada por Vaišvilkas, el hijo de Mindaugas. Tautvilas viajó a Riga, donde fue bautizado por el arzobispo. En 1250, la orden organizó dos grandes expediciones, una contra el territorio de Nalša y otra contra los dominios de Mindaugas y aquellas partes de Samogitia que aún le respaldaban.
thumb|230px|El fuerte Šeiminyškėliai, en las cercanías de Anykščiai es la ubicación más probable del asedio de Voruta.